Микродвигатель Pololu 298:1 LP с редуктором и двусторонним валом

Микродвигатель Pololu 298:1 LP — это компактное устройство низкой мощности с металлическим редуктором и двусторонним валом, предназначенное для точного движения в робототехнике. Благодаря передаточному числу 298:1 он обеспечивает стабильную скорость 45 об/мин при напряжении 6 В, что делает его идеальным для медленных механизмов.

• Передаточное число 298:1 для высокого крутящего момента
• Частота вращения 45 об/мин при напряжении 6 В
• Металлический редуктор для повышенной износостойкости
• Двусторонний вал для точного измерения скорости
• Низкое энергопотребление: от 0,02 А до 0,36 А

Точное управление скоростью

Редуктор с передаточным числом 298:1 снижает обороты двигателя до 45 об/мин, обеспечивая высокий крутящий момент для медленных, но мощных движений. Это позволяет создавать стабильные платформы и манипуляторы, где важна точность позиционирования, а не высокая скорость.

Металлическая надежность редуктора

Внутренние шестерни редуктора изготовлены из металла, что гарантирует долговечность и устойчивость к износу даже при длительных нагрузках. Металлическая конструкция выдерживает большие нагрузки по сравнению с пластиковыми аналогами, что критично для промышленных или учебных роботов.

Точное позиционирование благодаря двустороннему валу

Возможность установки энкодеров обеспечивает значительно более точное определение скорости и положения для систем обратной связи (PID). Основной вал имеет диаметр 3 мм и форму буквы «D», а дополнительный вал — диаметр 1 мм и длину 5 мм.

Энергоэффективная работа

При номинальном напряжении 6 В двигатель потребляет минимальный ток 0,02 А, что позволяет экономить заряд аккумулятора в автономных устройствах. Максимальный ток в режиме нагрузки составляет 0,36 А, что требует соответствующего выбора драйверов питания.

Ограничения нагрузки и эксплуатация для долговечности. Для сохранения ресурса редуктора не рекомендуется превышать нагрузку 2 кг·см для данной модели. Избегайте блокировки вала, так как это может привести к повреждению шестерен. Питание двигателя током, не превышающим 25% от максимального, также способствует длительной работе. ## Совместимость с аксессуарами Pololu. Двигатель совместим со специальными креплениями Pololu, которые упрощают монтаж в конструкциях. Также доступны колеса диаметром от 32 до 90 мм и силиконовые гусеницы, подходящие для вала диаметром 3 мм. Для управления двигателем необходимы драйверы (например, на базе DRV8838 или A4990), так как прямое подключение от микроконтроллера невозможно из-за высокого тока. Этот двигатель подходит для конструкторов роботов, учебных проектов и прототипов, где нужна надежная передача момента и возможность точного контроля положения вала.