Электродвигатель Pololu 37D 12V с металлическим редуктором 10:1 и энкодером 64 CPR
- В наличии
- Код: kam03974
4 980 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Электродвигатель Pololu 37D — это компактный DC-мотор с металлическим редуктором и встроенным магнитным энкодером, предназначенный для робототехники и автоматизации. Модель с напряжением 12 В и передаточным числом 10:1 обеспечивает стабильную скорость 1000 об/мин и высокий крутящий момент для точного позиционирования.
- Металлический редуктор 10:1 для высокого крутящего момента
- Магнитный энкодер 64 CPR для точного контроля скорости
- Напряжение питания 12 В, скорость 1000 об/мин
- Диаметр вала 6 мм (форма D) для надежного крепления
- Компактные размеры: 37 мм диаметр, 65 мм длина
- Максимальный крутящий момент 4,9 кг·см
Металлическая передача для высоких нагрузок
Редуктор изготовлен из металла, что гарантирует долговечность и способность выдерживать значительные механические нагрузки. Передаточное число 10:1 оптимизирует баланс между скоростью и силой, позволяя двигателю эффективно перемещать тяжелые конструкции. Максимальный крутящий момент составляет 4,9 кг·см, что делает этот мотор пригодным для приводов колес роботов и подъемных механизмов.
Точное позиционирование благодаря энкодеру
Двигатель оснащен магнитным энкодером с разрешением 64 CPR (импульсов на оборот), который установлен на дополнительном валу непосредственно на моторе. Это позволяет получать точные данные о скорости и положении вала для использования в ПИД-регуляторах. Энкодер работает от напряжения 3,5–20 В и потребляет не более 10 мА, что упрощает интеграцию с микроконтроллерами.
Компактные размеры и монтаж
Габариты двигателя составляют 37 мм в диаметре и 65 мм в длину, а масса — всего 190 г. Вал двигателя имеет диаметр 6 мм и форму буквы «D», что обеспечивает надежное крепление колес и шкивов без проскальзывания. Двусторонний вал позволяет монтировать энкодер и дополнительные элементы с противоположной стороны, сохраняя компактность конструкции.
Электрические характеристики и питание
Рекомендуемое напряжение питания составляет 12 В, при котором двигатель потребляет от 0,2 А в холостом ходу до 5,5 А под нагрузкой. Для обеспечения длительного срока службы производитель рекомендует не превышать постоянную нагрузку в 10 кг·см и временную в 25 кг·см. Двигатель совместим со стандартными драйверами для DC-моторов, такими как RoboClaw или модули на базе VNH5019.
| Габаритные размеры | |
|---|---|
| Диаметр | 37 мм |
| Диаметр вала | 6 мм |
| Длина | 65 мм |
| Масса | 190 г |
| Основные | |
| Напряжение | 12 В |
| Потребляемый ток | 0.2 А |
| Состояние | Новое |
| Частота вращения | 1000 об/мин |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Двухсторонний вал двигателя | Да |
| Диапазон передаточных чисел | 6,3:1-150:1 |
| Материал редуктора | Металлический |
| Напряжение питания энкодера | 3,5-20 В |
| Передаточное число | 10:1 |
| Питание энкодера (VCC) | 20 В |
| Рекомендуемая временная нагрузка | 25 кг- см |
| Ток потребления энкодера | 10 мА |
| Энкодер | 64 CPR |
- Цена: 4 980 ₴
