Электродвигатель Pololu 2367 MP с редуктором 100:1, 6 В, 220 об/мин

Микродвигатель Pololu 2367 серии MP (Medium Power) — это компактный электродвигатель постоянного тока с металлическим редуктором 100:1, предназначенный для робототехники и автоматизации. Благодаря передаточному числу 100:1 он обеспечивает высокий крутящий момент при низкой частоте вращения 220 об/мин, что делает его идеальным для движения роботов и приводов механизмов.

• Передаточное число 100:1 для высокого крутящего момента
• Напряжение питания 6 В, скорость 220 об/мин
• Металлический редуктор для повышенной износостойкости
• Вал диаметром 3 мм в форме буквы «D»
• Потребляемый ток от 0,04 А до 0,67 А
• Компактные размеры и вес 9,5 г

Высокий крутящий момент для робототехники

Редуктор 100:1 превращает высокоскоростной двигатель в мощный привод, способный преодолевать сопротивление и поднимать нагрузку. Это критически важно для колесных роботов, которые должны перемещаться по неровным поверхностям или поднимать грузы. Металлическая передача обеспечивает надежность и долговечность узла даже при интенсивном использовании.

Стабильная работа от 6 В

Двигатель рассчитан на питание от аккумуляторов или блоков питания с напряжением 6 В. При таком напряжении он потребляет минимальный ток 0,04 А в режиме холостого хода и до 0,67 А при максимальной нагрузке. Это позволяет легко подбирать драйверы двигателей и системы питания для автономных устройств.

Удобный вал для крепления колес

Вал двигателя имеет диаметр 3 мм и форму буквы «D», что обеспечивает жесткое крепление колес, шестерен и других элементов без прокручивания. Длина вала составляет 10 мм, что достаточно для надежной посадки большинства стандартных компонентов для микродвигателей. Вал является односторонним, что упрощает монтаж в ограниченном пространстве.

Компактные размеры и легкая вес

Двигатель имеет небольшие габариты и вес 9,5 г, что позволяет использовать его в миниатюрных роботах и мобильных устройствах, где каждый грамм имеет значение. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для крепления, что обеспечивает стабильную фиксацию в корпусе робота.

Металлический редуктор для надежности и долговечности

Металлическая передача обеспечивает высокую износостойкость узла, что критически важно для длительной работы в сложных условиях. В отличие от пластиковых аналогов, металлические шестерни выдерживают значительные нагрузки и не деформируются при перегреве. Это гарантирует стабильную работу привода на протяжении всего срока службы устройства. ## Крепление и монтаж в корпусе Металлическая оболочка редуктора имеет два резьбовых отверстия для крепления, что обеспечивает стабильную фиксацию в корпусе робота. Это позволяет надежно закрепить двигатель даже в условиях вибрации, предотвращая его смещение во время движения. ## Возможность установки энкодера Хотя данная модель имеет односторонний вал, серия Pololu MP поддерживает использование магнитных энкодеров для точного контроля скорости и положения. Это позволяет реализовать сложные алгоритмы движения, такие как ПИД-регулирование, что повышает точность позиционирования робота. ## Ограничения нагрузки и защита привода Для предотвращения повреждения редуктора рекомендуется не превышать нагрузку 2 кг·см для данного типа передачи. Также важно избегать полной блокировки вала, так как это может привести к мгновенному разрушению шестерен. Эти рекомендации помогают сохранить работоспособность двигателя и продлить срок его службы. ## Совместимость с драйверами и системами питания Двигатель легко интегрируется в системы на базе Arduino, Raspberry Pi и других микроконтроллеров через специализированные драйверы. Потребляемый ток до 0,67 А позволяет использовать стандартные модули управления, такие как DRV8838 или A4990, без дополнительных радиаторов. ## Применение в робототехнике и автоматизации Двигатель идеально подходит для создания мобильных платформ, сервоприводов и автоматизированных моделей, где требуется сочетание компактности и достаточной мощности. Его часто используют в учебных роботах, таких как 3pi и Zumo, а также в собственных инженерных проектах. Этот двигатель подходит для инженеров, студентов и хобби-робототехников, которые создают мобильных роботов, сервоприводы или автоматизированные модели, нуждаясь в сочетании компактности и достаточной мощности.