Электродвигатель Pololu 250:1 6V HPCB с редуктором и двусторонним валом

Миниатюрный двигатель постоянного тока Pololu 250:1 6V HPCB — это высокопроизводительный модуль с металлическим редуктором и угольными щетками, предназначенный для робототехники и точных механизмов. Благодаря передаточному числу 250:1 и напряжению 6 В он обеспечивает стабильную частоту вращения 130 об/мин с высоким крутящим моментом. Наличие двустороннего вала позволяет устанавливать энкодеры для точного контроля положения и скорости.

• Передаточное число редуктора 250:1 для высокого крутящего момента
• Напряжение питания 6 В, скорость 130 об/мин
• Максимальный крутящий момент 3,2 кг*см
• Двусторонний вал для установки энкодеров
• Угольные щетки для увеличенного срока службы
• Металлический редуктор с креплением под винты M1.6

Точное управление благодаря двустороннему валу

Двигатель оснащен дополнительным валом диаметром 1 мм и длиной 5 мм, который выведен непосредственно из мотора, без прохождения через редуктор. Это позволяет монтировать магнитные энкодеры непосредственно на двигатель, что значительно повышает точность измерения скорости и положения по сравнению с энкодерами, установленными за редуктором. Такая конфигурация критически важна для реализации обратной связи в ПИД-регуляторах, где требуется мгновенная реакция на изменения нагрузки.

Надежность угольных щеток HPCB

Серия HPCB отличается использованием угольных щеток вместо металлических, что существенно продлевает срок службы двигателя без потери производительности. Угольные щетки обеспечивают увеличенный ресурс двигателя, что делает этот двигатель оптимальным выбором для устройств, работающих длительное время без перерывов. Металлический корпус редуктора и качественные материалы гарантируют долговечность механической части даже при интенсивных нагрузках.

Оптимальная нагрузка и защита редуктора

При напряжении 6 В двигатель развивает скорость 130 об/мин и максимальный крутящий момент 3,2 кг*см. Для предотвращения повреждения шестерен редуктора производитель рекомендует не превышать нагрузку в 2 кг*см для данного типа редуктора. Также важно избегать полной блокировки вала, так как это может привести к разрушению зубчатых колес. Рекомендуется питать двигатель током, не превышающим 25% от максимального потребления, для сохранения ресурса щеток и обмотки.

Совместимость и монтаж

Двигатель имеет стандартные размеры серии Pololu и крепежные отверстия под винты M1.6 (диаметр 1,6 мм, шаг резьбы 0,35 мм), что позволяет легко интегрировать его в существующие конструкции роботов, таких как 3pi, Zumo или Balboa. Вал основного привода имеет форму буквы «D» и диаметр 3 мм, что обеспечивает надежное крепление колес и шестерен без проскальзывания. Для монтажа можно использовать специальные держатели и аксессуары.

Этот двигатель идеально подходит для энтузиастов робототехники и инженеров, которым нужен компактный, но мощный привод с возможностью точной обратной связи. Его характеристики делают его незаменимым для создания автономных роботов, сервоприводов и учебных проектов, где важны габариты и надежность.## Металлическая конструкция редуктораМеталлический редуктор обеспечивает высокую прочность и устойчивость к износу по сравнению с пластиковыми аналогами. Это позволяет двигателю выдерживать значительные нагрузки и работать в сложных условиях эксплуатации. Металлические шестерни гарантируют долговечность механизма и стабильность передаточного числа на протяжении всего срока службы.## Габариты и весДвигатель имеет компактные размеры, что позволяет интегрировать его даже в ограниченное пространство роботизированных систем. Вес двигателя составляет 9,5 г, что является важным фактором для мобильных роботов и аппаратов, где каждый грамм влияет на энергоэффективность и маневренность. Стандартные размеры серии Pololu обеспечивают совместимость с большинством существующих платформ и креплений.## Рекомендации по питаниюДля стабильной работы и предотвращения перегрева рекомендуется питать двигатель током, не превышающим 25% от максимального потребления. Это помогает сохранить ресурс угольных щеток и обмотки двигателя. Соблюдение этих рекомендаций значительно продлевает срок службы устройства и обеспечивает его бесперебойную работу.