Электродвигатель Pololu 15:1 6V MP с редуктором и двусторонним валом
- В наличии
- Код: kam04587
2 830 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Электродвигатель Pololu серии MP (Medium Power) с металлическим редуктором 15:1 и двусторонним валом предназначен для робототехники и автоматизации. При напряжении 6 В он развивает скорость 1400 об/мин, сочетая достаточную мощность с компактными размерами для встроенных систем.
- Напряжение питания 6 В
- Частота вращения 1400 об/мин
- Передаточное число редуктора 15:1
- Максимальный крутящий момент 0,2 кг·см
- Потребляемый ток 0,04–0,67 А
- Двусторонний вал для установки датчика
Оптимальная скорость и крутящий момент
Редуктор с передаточным числом 15:1 снижает обороты двигателя до 1400 об/мин при питании 6 В, обеспечивая сбалансированное соотношение скорости и тяги. Максимальный крутящий момент составляет 0,2 кг·см (0,02 Н·м), что позволяет использовать двигатель для привода небольших колес или механизмов без риска перегрузки. Такое сочетание параметров делает модель универсальной для подвижных платформ и сервоприводов.
Точное управление благодаря двустороннему валу
Дополнительный вал диаметром 1 мм и длиной 5 мм выведен непосредственно из ротора двигателя, минуя редуктор. Это позволяет устанавливать датчик положения для точного измерения скорости и положения вала, что критически важно для алгоритмов PID-регулирования. Такая конструкция обеспечивает более высокую точность по сравнению с датчиками, установленными после редуктора.
Эффективное питание и защита от перегрузок
Двигатель потребляет от 0,04 А до 0,67 А при номинальном напряжении 6 В, что упрощает выбор драйверов и аккумуляторов. Для сохранения ресурса редуктора рекомендуется не превышать нагрузку 2 кг·см и избегать блокировки вала. Металлическая конструкция редуктора обеспечивает надежную работу механизма.
Удобный монтаж и совместимость
Корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для крепления винтами M1.6 (шаг 0,35 мм), что обеспечивает надежную фиксацию в шасси робота. Двигатель имеет основной вал диаметром 3 мм, что позволяет устанавливать соответствующие колеса и держатели. Вес устройства составляет 9,5 г, что минимизирует нагрузку на конструкцию устройства. Основной вал имеет форму буквы «D», что гарантирует надежное сцепление с колесами и шестернями без проскальзывания.
| Габаритные размеры | |
|---|---|
| Диаметр вала | 3 мм |
| Основные | |
| Максимальный ток | 0.67 А |
| Напряжение | 6 В |
| Потребляемый ток | 0.04 А |
| Состояние | Новое |
| Частота вращения | 1400 об/мин |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Коэффициент контрастности | HPCB |
| Обороты | 33 об/хв |
| Передаточное число | HPCB |
| Передача | Версия |
| Тип двигателя | средней мощности (MP) |
- Цена: 2 830 ₴
