Лазерный дальномер Seeedstudio RPLiDAR A1M8-R6, 360°, 12 м
- В наличии
- Код: bot00552
7 250 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Лазерный дальномер Seeedstudio RPLiDAR A1M8-R6 — это 2D-датчик для навигации роботов и картографирования помещений. Устройство выполняет сканирование на 360° на расстоянии до 12 метров, генерируя точное облако точек для моделирования окружения.
- Диапазон сканирования 360°
- Максимальная дальность измерений 12 м
- Разрешение измерения < 0,5 мм
- Частота измерения более 8000 раз в секунду
- Интерфейс связи UART
- Интеграция с платформой ROS
Точное сканирование пространства
Сканер работает по принципу лазерной триангуляции, обеспечивая разрешение измерения менее 0,5 мм. Угловое разрешение составляет ≤ 1°, что позволяет детально фиксировать контуры объектов. Частота измерения расстояния превышает 8000 раз в секунду, что гарантирует высокую скорость получения данных.
Настройка скорости работы
Рабочая частота сканирования составляет 5,5 Гц, но ее можно настроить в диапазоне от 2 до 10 Гц. Частота дискретизации регулируется от 2000 до 8000 Гц, а время выборки равно 0,5 мс. Это позволяет оптимизировать устройство под конкретные задачи навигации или сканирования.
Простое подключение и интеграция
В комплект входят сканер RPLiDAR A1M8-R6, адаптер USB и коммуникационный кабель. Устройство является решением типа «plug and play» и интегрировано с платформой ROS. Для питания ядра требуется напряжение от 4,9 до 5,5 В, а двигателя — 5 В.
Комплект поставки и подключение
RPLiDAR A1M8-R6 предназначен для внутренних помещений без прямого солнечного света. Полученное 2D-облако точек используется для локализации, построения карт и обхода препятствий мобильными роботами. Технология Optmag обеспечивает долговечность устройства благодаря оптической связи.
| Основные | |
|---|---|
| Максимальная дальность измерений | 12 м |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Выводы двигателя | 5V_MOTO - напряжение 5 В |
| Выводы ядра | VCC_5 - напряжение от 4,9 В до 5,5 В (типовое 5 В) |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Диапазон измерения расстояния | 0,15–12 м |
| Диапазон сканирования | 360° |
| Диапазон частот сканирования | 1-10 Гц |
| Земля двигателя | заземление |
| Индикация TX | интерфейс UART - передатчик |
| Интерфейс связи | UART |
| Напряжение двигателя (5V_MOTO) | 5 В |
| Напряжение ядра (VCC_5) | 4,9–5,5 В |
| Настраиваемая скорость сканирования | 2-10 Гц |
| Рабочая частота | 5,5 Гц |
| Размеры RX | Интерфейс UART - приемник |
| Разрешающая способность измерения | < 0,5 мм |
| Сигнал управления двигателем | управляющий сигнал |
| Типовая частота сканирования | 5,5 Гц |
| Угловое разрешение | ≤ 1 ° |
| Функция контакта GND | Земля |
| Частота дискретизации | 2000-8000 Гц |
| Частота измерения расстояния | более 8000 раз в секунду |
- Цена: 7 250 ₴
