Лазерный дальномер Sparkfun LIDAR-Lite v3, 0-40 м, I2C/PWM

Лазерный дальномер Sparkfun LIDAR-Lite v3 — это компактный модуль для измерения расстояния в диапазоне от 0 до 40 метров. Устройство разработано для применений, где критичны малая масса и габариты, что делает его идеальным для дронов и других беспилотных систем.

• Диапазон измерения расстояния: 0–40 м
• Интерфейсы связи: I2C и PWM
• Частота измерений: 1–500 Гц
• Напряжение питания: 4,75–5 В DC
• Потребление тока: до 130 мА
• Лазерный диод: длина волны 905 нм

Компактность для беспилотников

Модуль LIDAR-Lite v3 является третьей версией лазерного дальномера, оптимизированной для минимизации веса и размера компонентов. Благодаря этим характеристикам сенсор легко интегрируется в дроны и другие беспилотные аппараты, где каждый грамм имеет значение. Это позволяет увеличить время полета или добавить полезную нагрузку без перегрузки платформы.

Точное измерение расстояния

Дальномер обеспечивает измерение расстояния в пределах 0–40 м с использованием лазерного диода с длиной волны 905 нм. Устройство обеспечивает стабильные измерения, достаточные для навигации и обхода препятствий. Апертура оптики 12,5 мм и расходимость луча 4 мрад x 2 мрад обеспечивают стабильный сигнал даже на открытом пространстве.

Гибкое управление и интерфейсы

Устройство полностью конфигурируется, позволяя настраивать баланс между точностью, дальностью и временем измерения. Данные передаются через интерфейс I2C или PWM, что упрощает подключение к микроконтроллерам и бортовым компьютерам. Частота измерений регулируется в диапазоне 1–500 Гц, что позволяет адаптировать скорость обновления данных под конкретные задачи.

Энергоэффективность и питание

Модуль работает от напряжения 4,75–5 В DC, потребляя до 130 мА в режиме непрерывной работы и 105 мА во время мгновенного измерения. Низкое энергопотребление делает его пригодным для автономных систем с ограниченной емкостью аккумуляторов. Важно соблюдать ограничения по напряжению, не превышая 5 В, чтобы избежать повреждения устройства.

Безопасность эксплуатации

LIDAR-Lite v3 классифицируется как лазерное устройство класса 1 (Laser Class 1) в комплектном виде. Любые модификации оптической системы могут привести к прямому контакту с излучением и риску для зрения, поэтому вмешательство в конструкцию запрещено. Избегайте прямого взгляда на эмиттер лазера во время работы устройства.

Этот дальномер предназначен для инженеров и разработчиков, создающих беспилотные системы, робототехнику или IoT-устройства, где требуется точное, быстрое и легкое решение для измерения расстояния.