Промышленные роботы Unitree R1 Basic Rational Guardian, 26 степеней свободы
- В наличии
- Код: bot01635
737 220 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Unitree R1 Basic Rational Guardian — это компактный человекоподобный робот высотой 1230 мм, созданный для образовательных целей, демонстраций и интерактивных применений. Благодаря 26 степеням свободы и мощному 8-ядерному процессору он обеспечивает плавные и динамичные движения всего тела, готов к работе сразу после включения.
- 26 степеней свободы для плавных и динамичных движений
- Высота 1230 мм и масса около 29 кг
- Бинокулярная камера и матрица из 4 микрофонов
- 8-ядерный процессор для обработки данных и ИИ
- Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 для связи
- Время работы от аккумулятора около 1 часа
Динамичная мобильность и движение
Робот имеет 26 активных степеней свободы: по 6 на каждую ногу, по 5 на каждую руку, а также по 2 в талии и голове. Это позволяет выполнять сложные координированные последовательности движений, стабильно ходить, бегать и даже подниматься по лестнице. Низкоинерционные двигатели PMSM обеспечивают быструю реакцию и точное управление суставами, что важно для реалистичной демонстрации возможностей человекоподобной робототехники.
Восприятие и искусственный интеллект
Система восприятия основана на бинокулярной камере, которая предоставляет информацию о глубине и расположении объектов, способствуя ориентации в пространстве. Матрица из 4 микрофонов и встроенный динамик позволяют реализовывать голосовое взаимодействие и воспроизводить ответы. 8-ядерный процессор высокой производительности обрабатывает данные с сенсоров и поддерживает функции ИИ, делая робота интерактивным помощником.
Связь и автономность
Unitree R1 Basic поддерживает современные стандарты беспроводной связи Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, что обеспечивает стабильное соединение с мобильными устройствами и компьютерами. Питание осуществляется от интеллектуального литиевого аккумулятора с системой быстрой замены, время работы которого составляет примерно 1 час. Поддержка OTA-обновлений позволяет дистанционно устанавливать новые функции и исправления программного обеспечения.
Точность движений и конструкция суставов
Суставы оснащены крестовыми и шариковыми подшипниками, что обеспечивает высокую прочность и точность позиционирования. Использование двойных и одинарных энкодеров позволяет системе точно контролировать положение каждого сустава. Внутренняя прокладка проводов в полых осях защищает коммуникации от повреждений и улучшает эстетику конструкции. Локальное воздушное охлаждение поддерживает стабильную работу двигателей во время длительных демонстраций движений.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Unitree |
| Состояние | Новое |
| Тип | Робот |
| Пользовательские характеристики | |
| LiDAR 3D | Нет |
| Беспроводная связь | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Вычислительный модуль | 8-ядерный CPU ARM (главный/управляющий) |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Двигатели суставов | Низкоинерционный, быстрооборотный, внутренний PMSM |
| Динамик | Да |
| Количество степеней свободы (DoF) - голова | 2 |
| Количество степеней свободы (DoF) - нога | 6 |
| Количество степеней свободы (DoF) - рука | 5 |
| Количество степеней свободы (DoF) - талия | 2 |
| Контроллер в комплекте | Да |
| Микрофон | Да |
| Наличие аккумулятора/батарейки | Да |
| Обновления OTA | Да |
| Общая количество сервомоторов | 26 |
| Общее количество степеней свободы | 26 DoF |
| Общее количество степеней свободы (DoF) | 24 |
| Операционная система | Linux (Ubuntu) + Unitree SDK |
| Охлаждение | Локальное воздушное охлаждение |
| Подшипники суставов | Подшипники крестовые, Подшипники шариковые |
| Применение | Образование |
| Процессор | Z-Wave S800 |
| Размеры (в вертикальном положении) | 121 x 35.7 x 19 |
| Размеры в вертикальном положении | 1230 × 357 × 190 mm |
| Режимы движения | Бег, ходьба, манипуляции плечами, стояние, подъем по лестнице |
| Режимы работы | Автономный, Ручной |
| Степени свободы головы | 2 DoF |
| Степени свободы талии | 2 степени свободы |
| Тип робота | Шагающий |
| Функции AI | Да |
| Цвет | Бело-синий |
| Экран | Нет |
| Энкодеры | Двойные, Одинарные |
- Цена: 737 220 ₴
