Промышленные роботы Seeedstudio reBot Arm B601-DM, 6+1 DoF, 1,5 кг
- Нет в наличии
- Код: bot349910
104 840 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Seeedstudio reBot Arm B601-DM — это собранная роботизированная рука с 6 степенями свободы и управляемым захватом (6+1 DoF). Платформа предназначена для разработки систем искусственного интеллекта, дистанционного управления и обучения роботов через демонстрацию. Она сочетает готовую конструкцию с открытой экосистемой, что позволяет быстро переходить от симуляции к реальным экспериментам.
- 6+1 степеней свободы (DoF) для сложных манипуляций
- Повторяемость позиционирования < 0,2 мм
- Максимальная нагрузка 1,5 кг (без захвата)
- Радиус действия до 767 мм
- Поддержка ROS1, ROS2, LeRobot, Pinocchio, Python
- Интеграция с SenseCraft Robotics для AI-обучения
Точность и возможности манипуляции
Рука обеспечивает повторяемость позиционирования менее 0,2 мм, что критично для задач точной сборки и pick-and-place. Максимальная нагрузка составляет 1,5 кг без захвата, а общий радиус действия достигает 767 мм. Для стабильной работы под максимальной нагрузкой производитель рекомендует ограничить зону движения до 70% от максимального радиуса.
Открытая экосистема и интеграция
Платформа полностью поддерживает ROS1, ROS2, MoveIt, LeRobot, Pinocchio и Python SDK. Это позволяет использовать стандартные инструменты планирования движения и разработки алгоритмов. Производитель предоставляет полную документацию, CAD-файлы, BOM и обучающие материалы, что упрощает модификацию аппаратной и программной частей под собственные проекты.
Обучение через демонстрацию и AI
Благодаря интеграции с SenseCraft Robotics и LeRobot, рука подходит для сбора данных для обучения моделей управления. Можно записывать движения оператора через дистанционное управление или использовать систему как ведущую руку для тренировки моделей Embodied AI. Это ускоряет разработку алгоритмов, которые учатся выполнять физические задачи на основе реальных данных.
Аппаратное обеспечение и связь
В конструкции использованы 3 двигателя DM-J4340P-2EC и 4 двигателя DM-J4310-2EC, обеспечивающие точное позиционирование и широкий диапазон движения. Связь с компьютером осуществляется через шину CAN с помощью платы DAMIAO USB-CAN, которая входит в комплект. Питание осуществляется от источника 24 В DC, который не входит в набор.
Комплектация
В состав поставки входит собранная роботизированная рука с захватом, плата DAMIAO USB-CAN, плата XT30 2+2 для распределения питания, кабель USB, набор шестигранных ключей и коврик для рабочего стола. Блок питания и настольное крепление не входят в комплект и требуют отдельной закупки.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Тип | Робот |
| Пользовательские характеристики | |
| Вес | ок. 4,5 кг |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Грузоподъемность | 1.5 кг |
| Двигатели | 3 x DM-J4340P-2EC, 4 x DM-J4310-2EC |
| Количество степеней свободы | 6+1 DoF |
| Тип робота | Рука |
- Цена: 104 840 ₴
