Двигатель для техники Pololu 100:1 6V MP с редуктором и двусторонним валом
- В наличии
- Код: kam04251
2 720 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Миниатюрный двигатель постоянного тока средней мощности (MP) от Pololu с металлическим редуктором 100:1 и двусторонним валом. Предназначен для робототехники, автоматизации и DIY-проектов, где требуются точность, надежность и возможность подключения энкодера.
- Передаточное число редуктора 100:1 для высокого крутящего момента
- Двусторонний вал: основной 3 мм (форма D) и дополнительный 1 мм для энкодера
- Рабочее напряжение 6 В, потребление тока 0,04–0,67 А
- Скорость вращения 220 об/мин при напряжении 6 В
- Металлический редуктор для повышенной износостойкости
- Компактные размеры и вес 9,5 г для мобильных роботов
Мощность и скорость
Двигатель работает от напряжения 6 В, потребляя ток от 0,04 А до 0,67 А. При напряжении 6 В он развивает скорость 220 об/мин, что обеспечивает оптимальный баланс между скоростью и крутящим моментом для многих применений.
Металлический редуктор 100:1
Редуктор имеет передаточное число 100:1 и изготовлен из металла, что гарантирует долговечность и устойчивость к нагрузкам. Такое передаточное число позволяет получить высокий крутящий момент при умеренной скорости вращения, что важно для движения роботов или механизмов с большим сопротивлением.
Двусторонний вал для энкодера
Двигатель оснащен двусторонним валом: основной вал имеет диаметр 3 мм и форму буквы «D», а дополнительный вал (диаметром 1 мм, длиной 5 мм) выведен непосредственно из двигателя без редуктора. Это позволяет установить энкодер для точного измерения скорости и положения, что критично для систем обратной связи и PID-регулирования.
Компактные размеры и монтаж
Габариты двигателя позволяют интегрировать его в небольшие устройства. На корпусе редуктора есть два резьбовых отверстия под винты M1.6 (диаметр 1,6 мм, шаг 0,35 мм), что упрощает крепление к платам или рамам. Вес двигателя составляет 9,5 г, что делает его легким компонентом для мобильных роботов.
Применение и совместимость
Двигатель совместим с широким спектром аксессуаров Pololu, включая колеса диаметром от 32 до 90 мм, силиконовые гусеницы и специальные крепления. Для управления двигателем рекомендуется использовать драйверы на чипах DRV8838, A4990 или DRV8835, так как прямое подключение к микроконтроллеру невозможно из-за высокого потребляемого тока. Также доступны модули датчиков тока (ACS712, ACS714), позволяющие мониторить нагрузку в реальном времени.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | ACS |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Диаметр вала | 3 мм |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Двухсторонний вал двигателя | Да |
| Диаметр винтов | 1.6 мм |
| Длина вала | 0.01 м |
| Длина дополнительного вала | 5 мм |
| Коэффициент контрастности | HPCB |
| Максимальное потребление тока | 0.67 А |
| Материал редуктора | Металлический |
| Минимальное потребление тока | 0,04 А |
| Мощность двигателя DC | MP |
| Напряжение | 6 |
| Напряжение питания | 6 В |
| Обороты | 33 об/хв |
| Передаточное число | HPCB |
| Передача | Версия |
| Потребление электроэнергии | 0,1–1,5 А |
| Рабочее напряжение | 6 В |
| Тип двигателя | средней мощности (MP) |
| Шаг винта | 0.35 мм |
- Цена: 2 720 ₴
