Двигатель для техники Pololu 3037, 12 В, 3400 об/мин, редуктор 10:1

Миниатюрный двигатель постоянного тока Pololu 3037 с металлическим редуктором 10:1 и угольными щетками. Предназначен для робототехники, где требуется высокая мощность при компактных размерах. Работает от напряжения 12 В, обеспечивая скорость 3400 об/мин и крутящий момент 0,17 кг·см.

• Напряжение питания 12 В для сниженного тока потребления
• Скорость вращения 3400 об/мин при номинальной нагрузке
• Металлический редуктор с передаточным числом 10:1
• Угольные щетки для увеличенного срока службы
• Диаметр вала 3 мм с формой буквы «D»
• Крутящий момент 0,17 кг·см

Высокая мощность и долговечность

Двигатель относится к серии HPCB (High Power Carbon Brush), которая отличается угольными щетками вместо металлических. Это решение не меняет базовую производительность, но значительно продлевает срок службы устройства и время бесперебойной работы. Металлическая передача обеспечивает надежность механизма при нагрузках. Для предотвращения повреждения редуктора не рекомендуется превышать нагрузку 2 кг·см и блокировать вал двигателя.

Точное управление скоростью

При номинальном напряжении 12 В двигатель развивает скорость 3400 об/мин. Передаточное число редуктора 10:1 позволяет оптимизировать баланс между скоростью и крутящим моментом для конкретных задач. Минимальное потребление тока составляет 0,06 А, а максимальное — 0,75 А, что упрощает подбор драйверов. Для стабилизации скорости и точного позиционирования рекомендуется использовать драйверы с ШИМ-регулированием, такие как DRV8838 или A4990.

Удобный монтаж и совместимость

Вал двигателя имеет диаметр 3 мм и форму буквы «D», что гарантирует надежное крепление колес или шестерен без прокручивания. Длина вала составляет примерно 10 мм. Корпус редуктора оснащен двумя резьбовыми отверстиями под винты M1.6, что облегчает фиксацию в конструкциях. Двигатель совместим с колесами Pololu диаметром от 32 до 90 мм и силиконовыми гусеницами длиной 22T (48 мм) и 30T (85 мм).

Эффективное питание от 12 В

Использование напряжения 12 В вместо 6 В позволяет уменьшить потребляемый ток вдвое при той же мощности. Это существенное преимущество при выборе контроллеров двигателей, так как позволяет использовать менее мощные и более дешевые драйверы. Двигатель не имеет двустороннего вала, что упрощает конструкцию, но ограничивает возможности для прямой установки энкодера на вал двигателя без редуктора. Для точного определения скорости и положения вала рекомендуется использовать магнитные энкодеры Pololu, которые совместимы с этой серией двигателей. Это позволяет реализовать обратную связь в регуляторах PID для стабилизации движения робота.