Двигатель для техники Pololu 15:1 6V LP с редуктором, 860 об/мин, вал 3 мм

Миниатюрный двигатель постоянного тока Pololu серии LP с металлическим редуктором 15:1 и напряжением питания 6 В. Устройство предназначено для робототехники и автоматизации, где важны компактные размеры и контролируемая скорость вращения.

• Передаточное число редуктора 15:1
• Номинальное напряжение питания 6 В
• Скорость вращения 860 об/мин
• Диаметр вала 3 мм (форма D)
• Минимальный ток потребления 0,02 А
• Металлическая передача для долговечности

Оптимальная скорость для роботов

Двигатель развивает скорость 860 об/мин при номинальном напряжении 6 В. Такое соотношение скорости и крутящего момента делает его универсальным решением для колесных платформ и сервоприводов. Металлическая передача обеспечивает надежность при длительной эксплуатации.

Точное крепление и совместимость

Выходной вал имеет диаметр 3 мм и форму буквы «D», что гарантирует жесткое сцепление с колесами и шестернями без проскальзывания. Длина вала составляет примерно 10 мм, что позволяет компактно размещать механизмы. Корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов диаметром 1,6 мм с шагом 0,35 мм для стабильной установки.

Энергоэффективность и защита

Минимальное потребление тока составляет 0,02 А, что позволяет экономить заряд аккумуляторов в автономных устройствах. Для сохранения ресурса редуктора не рекомендуется блокировать вал двигателя и превышать нагрузку 2 кг·см. Оптимальным режимом работы является ток, не превышающий 25% от максимального значения.

Возможность установки энкодера

Двигатель доступен в версиях с односторонним или двусторонним валом. Дополнительный вал диаметром 1 мм и длиной 5 мм выведен непосредственно из двигателя, что позволяет установить магнитный энкодер для точного измерения скорости и положения. Это упрощает реализацию обратной связи в системах управления.

Совместимые аксессуары и крепления

Для удобного монтажа доступны специальные держатели двигателей в белом и черном цветах, а также удлиненные версии. К валу диаметром 3 мм подходят колеса Pololu диаметром от 32 до 90 мм и силиконовые гусеницы длиной 22T (48 мм) и 30T (85 мм). ## Управление и мониторинг Непосредственное управление с микроконтроллера невозможно из-за высокого тока, поэтому используются драйверы на чипах DRV8838, DRV8835 или A4990. Для измерения нагрузки доступны модули датчиков тока ACS712, ACS714 и ACS711EX с диапазонами от ±5 А до ±75 А. ## Применение в готовых платформах Эти двигатели установлены в универсальных роботах Pololu 3pi, Zumo 32U4 и балансирующем роботе Balboa 32U4. Их характеристики оптимизированы для работы с энкодерами и системами PID-регулирования, что обеспечивает точное позиционирование. Этот двигатель подходит для конструкторов роботов, учебных проектов и прототипов, где нужна надежная передача с передаточным числом 15:1 и низкое энергопотребление.