Двигатель для техники Pololu 15:1 6V LP с редуктором и двусторонним валом
- В наличии
- Код: kam04285
2 830 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Микродвигатель Pololu серии LP с металлическим редуктором 15:1 и напряжением питания 6 В. Модель предназначена для робототехники, где требуются точность и компактность. Двусторонний вал позволяет устанавливать датчик положения непосредственно на двигатель для точного контроля скорости.
- Передаточное число редуктора 15:1
- Напряжение питания 6 В
- Количество оборотов 860 об/мин
- Диаметр вала 3 мм
- Металлический редуктор
- Двусторонний вал для датчика положения
Точное управление скоростью
Двигатель имеет двусторонний вал, что позволяет монтировать датчик положения непосредственно на выход двигателя, а не за редуктором. Это обеспечивает значительно более высокую точность измерения скорости и положения, чем при установке датчика после редуктора. Такая конфигурация критически важна для создания стабильных контуров обратной связи (PID) в мобильных роботах.
Металлическая передача и надежность
Редуктор изготовлен из металла, что гарантирует долговечность механизма при длительных нагрузках. Передаточное число 15:1 оптимизирует баланс между скоростью и крутящим моментом для легких конструкций. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для крепления, что упрощает монтаж в корпусе устройства. Для удобного монтажа существуют специальные держатели для миниатюрных двигателей Pololu.
Эффективное питание от 6 В
Рекомендуемое напряжение питания составляет 6 В, при котором двигатель потребляет ток от 0,02 А до 0,36 А. Низкое энергопотребление позволяет использовать двигатель в устройствах с ограниченной емкостью аккумуляторов. Для управления двигателем необходимы специальные драйверы, так как прямое подключение к микроконтроллеру невозможно из-за высокого тока. Важно не превышать рекомендованную нагрузку, чтобы избежать повреждения редуктора. Для этой модели с редуктором 15:1 максимальный крутящий момент составляет 0,17 кг*см, а максимальный ток — 0,36 А.
Компактные размеры для мини-роботов
Двигатель имеет стандартные размеры для серии LP, что делает его совместимым с аксессуарами и роботами Pololu. Длина основного вала составляет 10 мм, а дополнительного — 5 мм. Диаметр основного вала — 3 мм, дополнительного — 1 мм. Форма вала в виде буквы «D» обеспечивает надежное крепление колес и других механизмов. В каталоге доступны колеса Pololu диаметром от 32 до 90 мм, подходящие к этому валу.
| Основные | |
|---|---|
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Диаметр вала | 3 мм |
| Количество оборотов | 860 об/мин |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Двухсторонний вал двигателя | Да |
| Длина вала | 0.01 м |
| Длина дополнительного вала | 5 мм |
| Коэффициент контрастности | HPCB |
| Материал редуктора | Металлический |
| Минимальное потребление тока | 0,02 А |
| Мощность двигателя DC | LP |
| Напряжение | 6 |
| Напряжение питания | 6 В |
| Обороты | 33 об/хв |
| Передаточное число | HPCB |
| Передача | Версия |
| Потребление электроэнергии | 0,1–1,5 А |
| Рабочее напряжение | 6 В |
| Тип двигателя | низкой мощности (LP) |
- Цена: 2 830 ₴
