Двигатель для техники Pololu 75:1 12V HPCB с металлическим редуктором

Микродвигатель Pololu 75:1 12V HPCB — это компактный силовой модуль с металлическим редуктором и угольными щетками, предназначенный для робототехники и автоматизации. Благодаря напряжению 12 В и передаточному числу 75:1 он обеспечивает стабильную скорость 450 об/мин и крутящий момент 0,1 Н·м, что делает его идеальным для точных механизмов.

• Передаточное число 75:1 для оптимального баланса скорости и силы
• Напряжение питания 12 В снижает потребляемый ток вдвое по сравнению с 6 В
• Металлический редуктор обеспечивает высокую износостойкость и надежность
• Угольные щетки продлевают срок службы двигателя без потери мощности
• Вал диаметром 3 мм в форме буквы «D» для надежного крепления колес
• Крутящий момент 0,1 Н·м при скорости 450 об/мин

Высокая эффективность и низкое энергопотребление

Серия HPCB отличается от стандартных моделей тем, что работает от 12 В, сохраняя ту же мощность, но снижая потребляемый ток вдвое. Это упрощает подбор драйверов двигателей и уменьшает нагрузку на аккумуляторные батареи. Минимальный потребляемый ток составляет 0,06 А, а максимальный потребляемый ток — 0,75 А, что позволяет точно рассчитать энергопотребление устройства.

Надежный металлический редуктор

Передаточное число 75:1 реализовано через металлические шестерни, которые выдерживают значительные механические нагрузки и не изнашиваются так быстро, как пластиковые аналоги. Редуктор имеет два резьбовых отверстия для крепления винтами M1.6 (диаметр 1,6 мм, шаг 0,35 мм), что обеспечивает жесткую фиксацию в корпусе робота. Важно соблюдать рекомендации производителя: не превышать нагрузку на редуктор 2 кг·см и не блокировать вал, чтобы избежать повреждения шестерен.

Точное управление и вал в форме D

Вал двигателя имеет диаметр 3 мм и форму буквы «D», что обеспечивает надежное сцепление с колесами, шкивом или энкодером без проскальзывания. Длина вала составляет 10 мм, чего достаточно для монтажа большинства стандартных элементов Pololu. Угольные щетки обеспечивают плавную работу и продлевают срок службы двигателя по сравнению с металлическими щетками, не снижая при этом производительность.

Компактные размеры и вес

Двигатель имеет унифицированные габариты, характерные для микродвигателей Pololu, с весом всего 9,5 г. Это позволяет использовать его в легких мобильных платформах, где важен каждый грамм. Расположение выводов в серии HPCB немного отличается от других серий, поэтому при проектировании платы стоит учитывать специфику подключения именно этой модели.

Этот двигатель подходит для инженеров и энтузиастов робототехники, которым нужен надежный привод с высоким крутящим моментом и низким энергопотреблением для создания точных подвижных механизмов.

Совместимость с аксессуарами Pololu

Двигатель идеально подходит для использования с колесами Pololu диаметром от 32 до 90 мм, имеющими посадочное отверстие под вал 3 мм в форме «D». Также доступны силиконовые гусеницы длиной 22T (48 мм) и 30T (85 мм), обеспечивающие лучшее сцепление на сложных поверхностях. Для удобного монтажа можно использовать специальные крепления (бренды Pololu) белого или черного цвета, которые значительно упрощают интеграцию двигателя в конструкцию робота.

Управление и измерение тока

Для безопасной работы двигателя необходимы драйверы, так как прямое подключение к микроконтроллеру невозможно из-за высокого тока. Подходят драйверы на чипах DRV8838, DRV8835 или A4990, позволяющие управлять скоростью и направлением вращения. Для мониторинга нагрузки можно использовать модули датчиков тока ACS712, ACS714 или ACS711EX, которые позволяют измерять потребление в реальном времени и реализовывать защиту от перегрузок.

Применение в готовых платформах

Этот тип двигателей используется в популярных учебных роботах Pololu, таких как 3pi Robot, Zumo 32U4 и Balboa 32U4. Их компактность и стандартизированные размеры позволяют легко заменять двигатели или создавать собственные платформы на базе этих роботов. Использование двигателей HPCB в таких платформах обеспечивает больший крутящий момент по сравнению со стандартными моделями, что полезно для роботов, несущих дополнительную нагрузку.