Миниатюрный двигатель Pololu 15:1 6V MP с металлическим редуктором

Миниатюрный двигатель средней мощности (MP) от Pololu с металлическим редуктором 15:1 и валом в форме буквы «D». Устройство предназначено для робототехники и учебных проектов, где важны компактные размеры и стабильная скорость вращения.

• Передаточное число редуктора 15:1 для оптимального баланса скорости и момента
• Скорость вращения 1400 об/мин при напряжении питания 6 В
• Диаметр вала 3 мм с формой «D» для надежного крепления колес
• Металлический редуктор для надежной работы
• Низкое потребление тока от 0,04 А до 0,67 А
• Компактные размеры и вес 9,5 г

Стабильная скорость 1400 об/мин

Двигатель разработан для работы от источника питания 6 В, что обеспечивает оптимальный баланс между мощностью и энергопотреблением. При номинальном напряжении устройство развивает скорость 1400 об/мин, что позволяет использовать его в моделях, требующих среднего темпа движения. Металлическая передача 15:1 снижает скорость от двигателя, увеличивая крутящий момент.

Прочный металлический редуктор

Редуктор изготовлен из металла, что гарантирует долговечность механизма при интенсивном использовании. Металлическая конструкция редуктора обеспечивает надежность при работе с нагрузкой. Корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для крепления, что упрощает монтаж в корпусе устройства.

Удобный вал для крепления колес

Вал двигателя имеет диаметр 3 мм и форму буквы «D», что обеспечивает сцепление с колесами и шестернями. Длина вала составляет примерно 10 мм, что позволяет монтировать элементы трансмиссии непосредственно у корпуса. Совместим с аксессуарами Pololu для валов 3 мм.

Эффективное энергопотребление

Двигатель характеризуется низким потреблением тока, начиная с 0,04 А в режиме холостого хода. Максимальный ток при полной нагрузке не превышает 0,67 А. Низкое энергопотребление позволяет использовать двигатель в портативных устройствах. Двигатель весит 9,5 г и имеет такие же размеры, как и другие модели, что облегчает интеграцию в конструкцию робота. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для крепления, что обеспечивает стабильную фиксацию. Для удобного монтажа доступны специальные держатели Pololu белого и черного цветов. Двигатель совместим с широким спектром аксессуаров, включая колеса диаметром от 32 до 90 мм и силиконовые гусеницы. Это позволяет создавать разнообразные транспортные средства для учебных проектов и исследований. Двигатель также можно использовать в готовых наборах, таких как Pololu 3pi, Zumo 32U4 и Balboa 32U4. Для управления скоростью и направлением вращения рекомендуется использовать специальные драйверы, например, на базе микросхем DRV8838 или A4990. Измерение потребляемого тока можно осуществлять с помощью модулей с датчиками ACS712 или ACS714. Двигатель имеет односторонний вал, что упрощает конструкцию, но не позволяет установить энкодер непосредственно на вал двигателя. Для точного контроля положения можно использовать магнитные энкодеры, которые устанавливаются за редуктором. Двигатель разработан для работы от источника питания 6 В, что является стандартом для серии MP. При использовании более низкого напряжения мощность уменьшится, а при более высоком — сократится срок службы. Не рекомендуется блокировать вал двигателя, так как это может повредить редуктор. Максимальная нагрузка на редуктор для этой модели не должна превышать 2 кг*см. Двигатель является частью экосистемы Pololu, что обеспечивает доступ к документации и технической поддержке. Его можно использовать в сочетании с контроллерами Arduino и Raspberry Pi. Двигатель имеет металлические щетки, что является стандартным решением для этой серии. Для увеличения срока службы можно рассмотреть модели с угольными щетками, если это критично для вашего проекта. Двигатель имеет компактные размеры, что позволяет встраивать его в ограниченное пространство. Его можно использовать в моделях, требующих среднего крутящего момента и скорости. Двигатель является универсальным решением для многих задач робототехники. Его можно использовать в конвейерах, манипуляторах и других устройствах. Двигатель отличается высокой надежностью и долговечностью. Его можно использовать в проектах, требующих стабильной работы. Двигатель является хорошим выбором для начинающих и опытных инженеров. Его можно использовать в учебных целях и для создания прототипов.