Двигатель для техники Pololu 15:1 6V HP с редуктором и двусторонним валом
- В наличии
- Код: kam04588
2 960 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Микродвигатель Pololu серии HP с редуктором 15:1 и напряжением 6 В предназначен для точного движения в робототехнике и автоматизации. Модель имеет двусторонний вал, что позволяет устанавливать энкодер непосредственно на двигатель для точного контроля скорости и положения.
- Напряжение питания 6 В
- Скорость вращения 2000 об/мин
- Максимальный крутящий момент 0,3 кг*см
- Диаметр основного вала 3 мм
- Наличие вала для энкодера
- Передаточное число редуктора 15:1
Мощность и скорость
Двигатель рассчитан на рабочее напряжение 6 В, при котором он развивает скорость 2000 об/мин. Максимальный крутящий момент составляет 0,3 кг*см (указано производителем), что обеспечивает достаточное усилие для небольших механизмов. Потребление тока варьируется от 0,07 А до 1,6 А в зависимости от нагрузки.
Точное управление благодаря энкодеру
Наличие двустороннего вала является ключевым преимуществом для проектов с обратной связью. Дополнительный вал выведен непосредственно из двигателя без прохождения через редуктор, что позволяет измерять реальную скорость вращения ротора. Это критически важно для реализации алгоритмов ПИД-регулирования и стабилизации движения.
Конструкция и габариты
Редуктор имеет металлический корпус с двумя резьбовыми отверстиями под винты M1.6 (диаметр 1,6 мм, шаг 0,35 мм). Основной вал имеет диаметр 3 мм и форму буквы «D», что гарантирует надежное крепление колес и шестерен. Длина основного вала составляет 10 мм, а дополнительного — 5 мм. Вес двигателя с таким редуктором — 9,5 г.
Рекомендации по эксплуатации
Для обеспечения долговечности редуктора не рекомендуется превышать нагрузку 2 кг*см. Блокировка вала двигателя может привести к повреждению шестерен редуктора. Оптимальным режимом работы является питание током, не превышающим 25% от максимального значения. Для удобного монтажа в каталоге доступны специальные держатели для миниатюрных двигателей Pololu, которые упрощают установку в корпус робота. Также существуют совместимые колеса диаметром от 32 до 90 мм и силиконовые гусеницы, которые крепятся на вал диаметром 3 мм. Для управления скоростью и направлением вращения рекомендуется использовать драйверы двигателей, например, на базе микросхем DRV8838 или A4990. Измерение потребляемого тока для оценки нагрузки можно реализовать с помощью датчиков тока ACS712 или ACS714.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | ACS |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Диаметр вала | 3 мм |
| Количество оборотов | 2000 об/мин |
| Совместимость с маркой | БАЗ |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Диаметр винтов | 1.6 мм |
| Длина вала | 0.01 м |
| Длина дополнительного вала | 5 мм |
| Коэффициент контрастности | HPCB |
| Минимальное потребление тока | 0,07 А |
| Напряжение | 6 |
| Напряжение питания | 6 В |
| Обороты | 33 об/хв |
| Передаточное число | HPCB |
| Передача | Версия |
| Тип двигателя | высокой мощности (HP) |
| Шаг винта | 0.35 мм |
- Цена: 2 960 ₴
