Двигатель для техники Pololu 15:1 6V HPCB с редуктором и двусторонним валом

Двигатель для техники Pololu 15:1 6V HPCB — это компактный силовой модуль с металлическим редуктором и угольными щетками, разработанный для робототехники и автоматизации. Модель отличается повышенной надежностью и возможностью установки энкодера на дополнительный вал, что обеспечивает точное позиционирование. При напряжении 6 В двигатель развивает скорость 2100 об/мин, сочетая динамику и контролируемую силу.

• Передаточное число 15:1 для оптимального баланса скорости и силы
• энкодера
• Угольные щетки HPCB для увеличенного срока службы
• Скорость 2100 об/мин при напряжении 6 В
• корпус
• Вес всего 9,5 г для легких робототехнических платформ

Точное позиционирование с энкодером

Двигатель имеет двусторонний вал, где дополнительный выход диаметром 1 мм и длиной 5 мм выведен непосредственно из мотора, без прохождения через редуктор. Это позволяет монтировать магнитные энкодеры для получения точных данных о скорости и положении, что критически важно для алгоритмов ПИД-регулирования в мобильных платформах. Такое решение обеспечивает более высокую точность, чем измерение после редуктора.

Угольные щетки для долговечности

Серия HPCB оснащена угольными щетками, которые значительно продлевают срок службы по сравнению со стандартными металлическими аналогами, не снижая при этом производительность. Металлический корпус редуктора и конструкция щеток рассчитаны на длительную эксплуатацию в условиях постоянных нагрузок.

Удобный монтаж и совместимость

Корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия под винты M1.6 (шаг 0,35 мм), что обеспечивает жесткое крепление к шасси робота. Вес двигателя составляет 9,5 г, что делает его идеальным для легких конструкций. Двигатель совместим с колесами и гусеницами Pololu, а также специальными креплениями для быстрой сборки.

Гибкость питания и варианты напряжения

Хотя рекомендуемое напряжение составляет 6 В, серия HPCB также доступна в версии 12 В, которая имеет такую же мощность, но вдвое меньше потребляет тока. Это упрощает подбор драйверов двигателей и снижает нагрузку на аккумулятор. Можно использовать и другие напряжения, но это повлияет на скорость или срок службы.

Ограничения нагрузки и защита редуктора

Для сохранения ресурса редуктора не рекомендуется превышать максимальную нагрузку 2 кг*см для данной передачи. Также важно избегать полной блокировки вала, так как это может привести к механическим повреждениям шестерен. Обычно двигатели питают током, не превышающим 25% от максимального потребления, что дополнительно защищает механизм от перегрева.