Редуктор Pololu 20D, 156:1, 6 В, CB, двусторонний вал

Компактный мотор-редуктор Pololu 20D с передаточным числом 156:1 и номинальным напряжением 6 В. Устройство оснащено металлическим редуктором и угольными щетками (версия CB), что обеспечивает длительную работу. Двусторонний вал позволяет устанавливать энкодер для точного контроля скорости.

• Передаточное число 156:1 для высокого крутящего момента
• Номинальное напряжение 6 В, скорость 93 об/мин
• Двусторонний вал для установки энкодера
• Металлический редуктор и угольные щетки (CB)
• Компактные размеры: диаметр 20 мм, длина 44 мм
• Вес всего 45 г

Точное управление скоростью

Двусторонняя конструкция вала является ключевым преимуществом для робототехники. Дополнительный вал диаметром 2 мм и длиной 6 мм выведен непосредственно из двигателя, без редуктора. Это позволяет монтировать магнитный энкодер, который работает значительно точнее, чем при установке за редуктором. Такое решение критично для систем обратной связи и регуляторов PID.

Металлическая передача и угольные щетки

Редуктор изготовлен из металла, что гарантирует прочность зубчатых колес под нагрузкой. Версия CB использует угольные щетки, которые не влияют на мощность, но существенно продлевают срок службы двигателя по сравнению с металлическими аналогами. Для этой модели рекомендованная нагрузка не должна превышать 5 кг*см, чтобы избежать износа.

Компактные размеры и монтаж

Диаметр корпуса составляет 20 мм, а общая длина — 44 мм. Металлическая оболочка редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов M2.5, что упрощает крепление к платформе. Важно не вкручивать винты глубже чем на 3,5 мм, чтобы не повредить внутренние механизмы передачи.

Электрические характеристики

При питании от 6 В двигатель развивает скорость 93 об/мин. Максимальный крутящий момент составляет 7,9 кг*см, а потребляемый ток варьируется от 0,15 А до 2,9 А. Для стабильной работы рекомендуется питать устройство током, не превышающим 25% от максимального значения. Металлический редуктор обеспечивает высокую прочность зубчатых колес, а угольные щетки (версия CB) продлевают срок службы двигателя по сравнению с моделями с металлическими щетками. Рекомендованная нагрузка для этой версии не должна превышать 5 кг*см, чтобы избежать преждевременного износа механизмов. Диаметр корпуса составляет 20 мм, а общая длина — 44 мм, что делает двигатель компактным решением для ограниченного пространства. Металлическая оболочка имеет два резьбовых отверстия для винтов M2.5, но важно не вкручивать их глубже чем на 3,5 мм, чтобы не повредить внутренние части. Дополнительный вал диаметром 2 мм и длиной 6 мм выведен непосредственно из двигателя, без редуктора, что позволяет монтировать энкодер для точного контроля скорости и положения вала. Такая конструкция критична для систем обратной связи и регуляторов PID в робототехнике. Устройство весит всего 45 г, что минимизирует нагрузку на платформу робота. Максимальный крутящий момент составляет 7,9 кг*см, а потребляемый ток варьируется от 0,15 А до 2,9 А. Для питания можно использовать драйверы двигателей, такие как модули с микросхемами MC33926 или VNH5019, которые обеспечивают управление скоростью и направлением вращения. Также доступны специальные крепления и адаптеры для колес диаметром 4 мм с формой вала «D».