Миниатюрный мотор-редуктор Pololu 50:1 6V MP с двусторонним валом
- В наличии
- Код: kam04291
2 830 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Миниатюрный двигатель постоянного тока средней мощности (MP) от Pololu с металлическим редуктором 50:1 и двусторонним валом. Устройство разработано для точного управления скоростью и положением в робототехнике и автоматизации, обеспечивая стабильную работу при напряжении 6 В.
- Передаточное число 50:1 для оптимального баланса скорости и момента
- Двусторонний вал для подключения энкодера непосредственно к ротору
- Металлический редуктор для повышенной износостойкости
- Скорость 420 об/мин при напряжении 6 В
- Вал диаметром 3 мм в форме буквы «D» для надежного крепления
Точное управление благодаря двустороннему валу
Двигатель оснащен дополнительным валом диаметром 1 мм и длиной 5 мм, который выведен непосредственно из ротора, без прохождения через редуктор. Это позволяет установить магнитный энкодер для получения точных данных о скорости и положении, что критически важно для реализации алгоритмов ПИД-регулирования в мобильных роботах.
Металлическая передача для надежности
Редуктор изготовлен из металла, что обеспечивает надежную работу при номинальных нагрузках. Передаточное число 50:1 обеспечивает баланс между скоростью и крутящим моментом.
Стабильные характеристики при 6 В
При номинальном напряжении 6 В двигатель развивает скорость 420 об/мин, что подходит для многих задач робототехники. Потребление тока варьируется от 0,04 А до 0,67 А, что позволяет подбирать драйверы и источники питания для компактных устройств.
Удобный монтаж и совместимость
Основной вал имеет диаметр 3 мм и форму буквы «D», что обеспечивает надежное крепление колес и шестерен без проскальзывания. Корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия под винты M1.6 (шаг 0,35 мм), что позволяет интегрировать двигатель в механические узлы. Длина основного вала составляет примерно 10 мм. Двигатель совместим с колесами и гусеницами Pololu, которые крепятся на вал диаметром 3 мм. Для управления двигателем рекомендуется использовать специализированные драйверы, так как прямое подключение к микроконтроллеру невозможно из-за высокого тока потребления.
| Основные | |
|---|---|
| Номинальное рабочее напряжение | 6 В |
| Состояние | Новое |
| Частота вращения выходного вала | 420 об/мин |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Двухсторонний вал двигателя | Да |
| Диаметр вала | 3 мм |
| Диаметр дополнительного вала | 1 мм |
| Диаметр крепежных винтов | 1.6 мм |
| Длина дополнительного вала | 5 мм |
| Коэффициент контрастности | HPCB |
| Максимальное потребление тока | 0.67 А |
| Материал редуктора | Металлический |
| Минимальное потребление тока | 0,04 А |
| Мощность двигателя DC | MP |
| Напряжение | 6 |
| Обороты | 33 об/хв |
| Передаточное число | HPCB |
| Передача | Версия |
| Потребление электроэнергии | 0,02–0,36 А |
| Тип двигателя | средней мощности (MP) |
| Шаг резьбы | 0.35 мм |
- Цена: 2 830 ₴
