Мотор-редуктор Pololu 25Dx67L 34:1 6V HP с металлическим редуктором и энкодером 48 CPR

Мотор-редуктор Pololu 25D с металлическим редуктором 34:1 и встроенным магнитным энкодером 48 CPR. Предназначен для обеспечения высокого крутящего момента и точного контроля скорости в робототехнических проектах.

• Мотор-редуктор с передаточным числом 34:1 для высокого крутящего момента
• Номинальное напряжение 6 В и скорость 280 об/мин
• Магнитный энкодер 48 CPR для точного контроля
• Металлическая шестерня для повышенной износостойкости
• Диаметр вала 4 мм с формой буквы «D»
• Вес всего 0,101 кг

Высокий крутящий момент для сложных задач

Редуктор с передаточным числом 34:1 эффективно снижает скорость вращения до 280 об/мин при номинальном напряжении 6 В. Это позволяет получить максимальный крутящий момент 6,5 кг*см, что критически важно для преодоления сопротивления и движения по неровным поверхностям. Металлическая конструкция шестерен обеспечивает надежность при длительных нагрузках.

Точное позиционирование благодаря энкодеру

Интегрированный магнитный энкодер с разрешением 48 CPR позволяет точно измерять скорость и положение вала двигателя. Энкодер питается от напряжения 3,5–20 В и потребляет не более 10 мА, что делает его совместимым с большинством микроконтроллеров. Обратная связь от энкодера необходима для реализации алгоритмов PID-регулирования, что обеспечивает стабильную скорость движения даже под нагрузкой.

Компактные размеры и удобный монтаж

Габариты мотор-редуктора составляют 25 мм в диаметре и 67 мм в длину, а вес — всего 0,101 кг. Выходной вал имеет диаметр 4 мм и форму буквы «D», что гарантирует надежное крепление колес и адаптеров без прокручивания. Наличие двустороннего вала позволяет монтировать энкодер с противоположной стороны, не мешая основному приводу.

Ограничения нагрузки и безопасность

Для предотвращения повреждения шестерен запрещено превышать нагрузку 15 кг*см и блокировать вал двигателя. Рекомендуется питать двигатель током, не превышающим 25% от максимального значения, чтобы избежать перегрева. Соблюдение этих правил значительно продлевает срок службы механизма.## Металлическая конструкция для надежностиМеталлические шестерни редуктора обеспечивают высокую износостойкость и выдерживают значительные нагрузки, в отличие от пластиковых аналогов. Это особенно важно для роботов, которые работают в сложных условиях или несут дополнительный вес. Металлическая передача гарантирует стабильную работу в течение длительного времени без риска среза зубьев.## Совместимость с колесами и адаптерамиВал диаметром 4 мм с формой буквы «D» совместим с популярными колесами Pololu и Wild Thumper. Такая форма вала обеспечивает плотное прилегание и передачу момента без прокручивания. Для монтажа можно использовать специальные адаптеры и захваты для двигателей серии 25D.## Электрические характеристики и питаниеНоминальное напряжение питания составляет 6 В, при этом минимальный потребляемый ток равен 0,55 А. Энкодер имеет независимое питание от 3,5 до 20 В, что позволяет подключать его к логическим уровням различных микроконтроллеров. Максимальный ток двигателя достигает 6,5 А, поэтому для управления необходимы мощные драйверы.