Миниатюрный редукторный двигатель Pololu 75:1 HPCB 12V с двойным валом
- В наличии
- Код: kam04593
2 960 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Миниатюрный редукторный двигатель Pololu с передаточным числом 75:1 и двигателем серии HPCB на 12 В. Устройство оснащено двойным валом для подключения датчика положения и угольными щетками, что обеспечивает высокую износостойкость. Это решение для робототехники, где требуются точность и надежность в компактном корпусе.
- Передаточное число 75:1
- Напряжение питания 12 В
- Двойной вал для подключения датчика
- Угольные щетки для увеличения ресурса
- Диаметр основного вала 3 мм
- Максимальный ток потребления 0,75 А
Точное управление благодаря дополнительному валу
Конструкция двигателя имеет два вала: основной для нагрузки и дополнительный для обратной связи. Дополнительный вал выведен непосредственно из двигателя, без прохождения через редуктор, что позволяет установить датчик положения для точного измерения скорости и положения. Такая схема критически важна для алгоритмов ПИД-регулирования, так как устраняет погрешности, связанные с люфтами шестерен.
Угольные щетки для долговечности
Серия HPCB отличается использованием угольных щеток вместо металлических. Это решение не меняет базовую производительность двигателя, но значительно продлевает срок его службы и время бесперебойной работы. Для проектов, где обслуживание затруднено, это существенное преимущество.
Эффективное питание 12 В
Рекомендуемое напряжение питания составляет 12 В. При таком напряжении двигатель потребляет ток от 0,06 А до 0,75 А, что вдвое меньше, чем в версиях на 6 В. Снижение тока упрощает подбор драйверов двигателей и уменьшает нагрузку на аккумуляторные батареи.
Механические параметры и монтаж
Основной вал имеет диаметр 3 мм и форму буквы «D», что гарантирует надежное крепление колес и шестерен без прокручивания. Корпус редуктора оснащен резьбовыми отверстиями под винты M1.6 (шаг 0,35 мм), что позволяет жестко закрепить узел в раме робота. Длина основного вала составляет 10 мм, а дополнительного — 5 мм. Вес двигателя с таким редуктором составляет 9,5 г. Максимальный крутящий момент при 12 В равен 1 кг*см. Рекомендуемая максимальная нагрузка для этой передачи — 2 кг*см, чтобы избежать повреждения шестерен.
| Основные | |
|---|---|
| Номинальное рабочее напряжение | 12 В |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Диаметр вала | 3 мм |
| Диаметр винтов | 1.6 мм |
| Диаметр дополнительного вала | 1 мм |
| Длина вала | 0.01 м |
| Длина дополнительного вала | 5 мм |
| Коэффициент контрастности | HPCB |
| Максимальное потребление тока | 0.75 А |
| Минимальное потребление тока | 0,06 А |
| Напряжение | 6 |
| Обороты | 33 об/хв |
| Передаточное число | HPCB |
| Передача | Версия |
| Потребление электроэнергии | 0,06–0,75 А |
| Тип двигателя | высокой мощности (HPCB) |
| Шаг резьбы | 0.35 мм |
- Цена: 2 960 ₴
