Микродвигатель Pololu 1000:1 6V HP с редуктором и двусторонним валом

Микродвигатель Pololu серии HP с металлическим редуктором 1000:1 и двусторонним валом. Предназначен для робототехники и DIY-проектов, где требуется высокое передаточное число и возможность установки энкодера. Обеспечивает точное позиционирование и контроль скорости благодаря прямому валу двигателя.

• Передаточное число редуктора 1000:1
• Рекомендуемое напряжение питания 6 В
• Максимальный крутящий момент ~12 кг*см
• Двусторонний вал для установки энкодера
• Диаметр основного вала 3 мм
• Вес двигателя 10,5 г

Высокое передаточное число

Редуктор с передаточным числом 1000:1 позволяет получить значительный крутящий момент при низкой скорости вращения. Это критично для механизмов, требующих большого усилия, например, подъемных платформ или медленных приводов. Металлическая конструкция редуктора обеспечивает надежность и долговечность под нагрузкой.

Точное управление благодаря двустороннему валу

Дополнительный вал диаметром 1 мм и длиной 5 мм выведен непосредственно из двигателя, без прохождения через редуктор. Это позволяет установить магнитный энкодер для точного измерения скорости и положения вала. Такая конфигурация необходима для реализации обратной связи в системах ПИД-регулирования.

Эффективная работа при 6 В

Двигатель рассчитан на рекомендуемое напряжение 6 В, при котором он демонстрирует оптимальные характеристики. Максимальный крутящий момент составляет ~12 кг*см (согласно D1), что позволяет преодолевать значительное сопротивление. Потребление тока варьируется от 0,07 А до 1,6 А в зависимости от нагрузки.

Компактные размеры и вес

Габариты двигателя позволяют интегрировать его в миниатюрные устройства и роботов. Вес составляет 10,5 г, что важно для мобильных роботов. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для крепления винтами M1.6.

Ограничения нагрузки

Чтобы избежать повреждения редуктора, не рекомендуется превышать нагрузку 2,5 кг*см для редукторов 380:1 и 1000:1. Блокировка вала двигателя может привести к разрушению шестерен. Рекомендуется питать двигатель током, не превышающим 25% от максимального значения.

Этот двигатель подходит для конструкторов роботов, DIY-проектов и учебных стендов, где требуется сочетание высокого момента и точного контроля положения.## Совместимость с энкодерами Pololu Двигатель совместим с магнитными энкодерами Pololu, которые позволяют измерять скорость и положение вала. Это обеспечивает точное управление движением в системах обратной связи.## Угольные щетки для долговечностиСерия HP может иметь угольные щетки, которые продлевают срок службы двигателя без потери производительности. Это важно для длительной работы устройств без частых замен компонентов.## Возможность питания 12 В для HPCB Хотя этот двигатель рассчитан на 6 В, серия HPCB также доступна в версии 12 В, что снижает потребляемый ток вдвое. Это упрощает подбор драйверов для систем с более высоким напряжением питания.## Универсальность крепленияМеталлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов M1.6, что позволяет надежно закрепить двигатель в различных конструкциях. Это упрощает интеграцию в готовые механизмы и рамы роботов.## Применение в готовых роботах Pololu Двигатель используется в популярных роботах Pololu, таких как 3pi, Zumo и Balboa. Это подтверждает его надежность и совместимость с известными платформами для обучения и прототипирования.