Миниатюрный мотор-редуктор Pololu HPCB 380:1, 12 В, с двойным валом

Миниатюрный мотор-редуктор Pololu HPCB с передаточным числом 380:1 и номинальным рабочим напряжением 12 В. Это высокопроизводительный двигатель с металлическим редуктором и угольными щетками, предназначенный для робототехники и точных механизмов. Благодаря двойному валу он позволяет устанавливать датчик положения непосредственно на двигатель для точного контроля скорости.

• Передаточное число 380:1 для высокого крутящего момента
• Номинальное напряжение 12 В для сниженного потребления тока
• Максимальный крутящий момент 5 кг*см
• Возможность установки энкодера на дополнительный вал
• Угольные щетки для увеличенного срока службы
• Минимальное потребление тока 0,06 А

Высокий крутящий момент для сложных задач

Двигатель разработан для обеспечения значительного усилия при низкой скорости вращения. При номинальном напряжении 12 В устройство выдает максимальный крутящий момент 5 кг*см, что делает его пригодным для движения роботов по пересеченной местности или подъема небольших грузов. Для сохранения ресурса редуктора производитель рекомендует не превышать нагрузку 2,5 кг*см во время эксплуатации.

Точное управление благодаря двойному валу

Особенностью этой модели является наличие дополнительного вала диаметром 1 мм и длиной 5 мм, который выведен непосредственно из двигателя, минуя редуктор. Это позволяет монтировать магнитный энкодер на быстром валу, что обеспечивает значительно более высокую точность измерения скорости и положения по сравнению с установкой датчика положения за редуктором. Такая конфигурация идеально подходит для систем обратной связи и ПИД-регуляторов.

Надежность и долговечность

Серия HPCB отличается использованием угольных щеток вместо металлических, что существенно продлевает срок службы двигателя без потери мощности. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для крепления винтами M1.6 (диаметр 1,6 мм, шаг резьбы 0,35 мм), что гарантирует прочную фиксацию в корпусе устройства. Диаметр основного вала составляет 3 мм, а его длина — 10 мм, что совместимо с колесами и шестернями стандартного размера.

Эффективное питание и потребление тока

Номинальное рабочее напряжение составляет 12 В, что позволяет снизить потребляемый ток вдвое по сравнению с 6-вольтовыми аналогами, упрощая выбор драйверов двигателей. Минимальное потребление тока без нагрузки составляет 0,06 А, а максимальное — 0,75 А. Для предотвращения перегрева и повреждения редуктора рекомендуется питать двигатель током, не превышающим 25% от максимального значения.

Мотор-редуктор Pololu HPCB 380:1 является оптимальным решением для конструкторов роботов, которым требуются высокий крутящий момент и точный контроль движения. Его конструкция с двойным валом и угольными щетками обеспечивает баланс между мощностью, точностью и долговечностью в компактном корпусе.## Совместимость с аксессуарами Pololu Двигатель имеет вал в форме буквы «D» диаметром 3 мм, что гарантирует надежное крепление колес и шестерен без проскальзывания. В каталоге доступны колеса диаметром от 32 до 90 мм и силиконовые гусеницы длиной 48 мм (22T) и 85 мм (30T). Для монтажа двигателя в корпусе устройства можно использовать специальные держатели, которые значительно упрощают сборку робототехнических платформ.## Управление и измерение токаДля безопасной эксплуатации двигателя необходимы драйверы, так как прямой запуск от микроконтроллера невозможен из-за высокого потребляемого тока. В сочетании с датчиками тока (например, на базе ACS712 или ACS714) можно мониторить нагрузку на двигатель в реальном времени. Это позволяет своевременно выявлять перегрузки и предотвращать повреждение редуктора или электроники.## Применение в готовых платформахЭтот двигатель используется в популярных учебных роботах, таких как 3pi, Zumo 32U4 и Balboa 32U4. Его характеристики позволяют создавать стабильные системы обратной связи для балансирующих роботов и автономных платформ. Наличие угольных щеток делает его пригодным для длительных тренировочных сессий и учебных проектов без частых замен двигателей.