Корзина
MAXI

Набор для самостоятельной сборки Pololu Balboa 32U4 Balancing Robot Kit

  • В наличии
  • Код: kam03198

7 450 ₴

+380 (93) 314-20-36
Менеджер
  • +380 (96) 788-75-01
    Вайбер
У компании подключены электронные платежи. Теперь вы можете купить любой товар не покидая сайта.
возврат товара в течение 14 дней бесплатно
Набор для самостоятельной сборки Pololu Balboa 32U4 Balancing Robot Kit
Набор для самостоятельной сборки Pololu Balboa 32U4 Balancing Robot Kit
7 450 ₴
В наличии
+380 (93) 314-20-36
Менеджер
  • +380 (96) 788-75-01
    Вайбер
Описание
Характеристики
Информация для заказа

Набор Pololu Balboa 32U4 — это комплект компонентов для создания двухколесного робота-балансировщика. В основе лежит плата с микроконтроллером ATmega 32u4, что позволяет программировать устройство в среде Arduino IDE. Это решение для энтузиастов робототехники, которые хотят собрать стабильную платформу для экспериментов с балансом и движением.

  • Микроконтроллер ATmega 32u4 с поддержкой Arduino IDE
  • Встроенный IMU: 3-осевой акселерометр, гироскоп, магнитометр
  • Двойной H-мост для управления двумя двигателями
  • Понижающий стабилизатор 2A/5V для стабильного питания
  • Возможность интеграции с Raspberry Pi
  • Комплект механики: подшипники 683, оси 3 мм, корпус

Управление и интеграция

Плата Balboa 32U4 оснащена двойным H-мостом для управления двумя двигателями постоянного тока и квадратурными энкодерами для точного измерения скорости колес. Встроенный инерциальный измерительный модуль (IMU) включает 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр, что критически важно для алгоритмов стабилизации. Благодаря специальному разъему набор можно интегрировать с мини-компьютером Raspberry Pi для более сложных задач.

Питание и защита

Для стабильной работы электроники на плате установлен понижающий стабилизатор напряжения с выходным током 2A и напряжением 5V. Это обеспечивает надежное питание микроконтроллера и датчиков от аккумуляторов. В комплекте также есть зуммер для звуковых сигналов и светодиоды для индикации состояния устройства.

Механическая часть

В состав набора входит корпус с отсеком для батарей, два крепления для двигателей и два защитных кожуха для редукторов. Механика собрана на шариковых подшипниках размера 683 и двух осях диаметром 3 мм. Также в комплекте есть различные типы шестерен, набор винтов и магнитные диски для энкодеров.

Важное предупреждение

Внимание: в комплекте НЕ содержатся двигатели и колеса. Их необходимо приобрести отдельно. Для оптимальной работы рекомендуется использовать двигатели Pololu HPCB с редуктором 30:1, 50:1 или 75:1 (6V, двусторонний вал) и колеса Pololu размером 80x10 мм или 90x10 мм.

Этот набор идеально подходит для студентов, хобби-робототехников и образовательных учреждений, которые нуждаются в готовой платформе для изучения принципов балансировки и управления движением.

Основные атрибуты
СостояниеНовое
Пользовательские характеристики
Гарантийный срок12 мес
МикроконтроллерAtmega 32u4
Понижающий стабилизатор2A/5V
Шариковые подшипники683
  • Цена: 7 450 ₴