Набор для самостоятельной сборки Pololu Balboa 32U4 Balancing Robot Kit

- В наличии
- Код: kam03198
7 450 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Набор Pololu Balboa 32U4 — это комплект компонентов для создания двухколесного робота-балансировщика. В основе лежит плата с микроконтроллером ATmega 32u4, что позволяет программировать устройство в среде Arduino IDE. Это решение для энтузиастов робототехники, которые хотят собрать стабильную платформу для экспериментов с балансом и движением.
- Микроконтроллер ATmega 32u4 с поддержкой Arduino IDE
- Встроенный IMU: 3-осевой акселерометр, гироскоп, магнитометр
- Двойной H-мост для управления двумя двигателями
- Понижающий стабилизатор 2A/5V для стабильного питания
- Возможность интеграции с Raspberry Pi
- Комплект механики: подшипники 683, оси 3 мм, корпус
Управление и интеграция
Плата Balboa 32U4 оснащена двойным H-мостом для управления двумя двигателями постоянного тока и квадратурными энкодерами для точного измерения скорости колес. Встроенный инерциальный измерительный модуль (IMU) включает 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр, что критически важно для алгоритмов стабилизации. Благодаря специальному разъему набор можно интегрировать с мини-компьютером Raspberry Pi для более сложных задач.
Питание и защита
Для стабильной работы электроники на плате установлен понижающий стабилизатор напряжения с выходным током 2A и напряжением 5V. Это обеспечивает надежное питание микроконтроллера и датчиков от аккумуляторов. В комплекте также есть зуммер для звуковых сигналов и светодиоды для индикации состояния устройства.
Механическая часть
В состав набора входит корпус с отсеком для батарей, два крепления для двигателей и два защитных кожуха для редукторов. Механика собрана на шариковых подшипниках размера 683 и двух осях диаметром 3 мм. Также в комплекте есть различные типы шестерен, набор винтов и магнитные диски для энкодеров.
Важное предупреждение
Внимание: в комплекте НЕ содержатся двигатели и колеса. Их необходимо приобрести отдельно. Для оптимальной работы рекомендуется использовать двигатели Pololu HPCB с редуктором 30:1, 50:1 или 75:1 (6V, двусторонний вал) и колеса Pololu размером 80x10 мм или 90x10 мм.
Этот набор идеально подходит для студентов, хобби-робототехников и образовательных учреждений, которые нуждаются в готовой платформе для изучения принципов балансировки и управления движением.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Микроконтроллер | Atmega 32u4 |
| Понижающий стабилизатор | 2A/5V |
| Шариковые подшипники | 683 |
- Цена: 7 450 ₴

