Драйвер двигателей Pololu Dual MAX14870 для Raspberry Pi, 1.7 А

Драйвер двигателей Pololu Dual MAX14870 — это компактный модуль для управления двумя двигателями постоянного тока, который устанавливается непосредственно на Raspberry Pi. Он позволяет управлять моторами с напряжением 4,5–36 В и током до 1,7 А на канал, обеспечивая надежную работу проектов на базе мини-компьютеров.

• Управление двумя двигателями DC с напряжением 4,5–36 В
• Максимальный ток 1.7 А на канал (2.5 А в пике)
• Прямая установка на Raspberry Pi через разъем 2x17 pin
• Частота ШИМ до 50 кГц для плавного регулирования скорости
• Защита от обратной полярности и перегрузки
• Компактные размеры 43 × 16.5 мм и вес 3.2 г

Управление двумя двигателями одновременно

Модуль построен на двух H-образных мостах MAX14870, что позволяет независимо управлять двумя двигателями постоянного тока. Это решение идеально подходит для робототехники и автоматизации, где нужно синхронизировать движение двух колес или механизмов. Максимальный ток 1,7 А при длительной работе (2,5 А в пике) обеспечивает достаточную мощность для большинства небольших моторов.

Простое подключение к Raspberry Pi

Драйвер имеет разъем goldpin 2x17 pin, который позволяет установить его непосредственно на GPIO-пины совместимых моделей Raspberry Pi. Такой форм-фактор экономит место и упрощает монтаж, исключая необходимость в дополнительных проводах. Модуль совместим с моделями Raspberry Pi 4, 3, 2, Zero и другими версиями с 40-контактным разъемом.

Защита и стабильность работы

Модуль оснащен защитой от обратной полярности питания, что предотвращает повреждение платы при ошибках монтажа. Также предусмотрен выход сигнала ошибки, который активируется при перегрузке по току или превышении предельной температуры. Это позволяет программно контролировать состояние системы и своевременно реагировать на аварийные ситуации.

Гибкое питание и управление

Драйвер поддерживает частоту сигнала ШИМ до 50 кГц, что обеспечивает плавное и точное регулирование скорости двигателей. Существует возможность питать Raspberry Pi от того же источника, что и двигатели, используя дополнительный преобразователь (например, D24V10F5), который не входит в комплект. Это упрощает архитектуру питания проекта и уменьшает количество компонентов.

Компактные размеры для любого проекта

Габариты модуля составляют 43 × 16.5 мм, а вес — всего 3.2 г, что делает его удобным для встраивания в ограниченные пространства. Легкий вес не создает дополнительной нагрузки на корпус робота или устройства. В комплекте идут винтовые клеммы для удобного подключения проводов двигателей.