Плата управления роботом Pololu Balboa 32U4 с IMU и драйвером моторов
- В наличии
- Код: kam03226
6 140 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Плата управления Pololu Balboa 32U4 — это электронный модуль для создания или ремонта двухколесного робота-балансировщика. Она основана на микроконтроллере ATmega32U4 и объединяет в себе драйверы моторов, энкодеры и инерциальный датчик IMU, что позволяет реализовать сложные алгоритмы балансировки.
- Микроконтроллер ATmega32U4 с поддержкой Arduino IDE
- Двойной H-мост для управления двумя моторами
- Встроенный IMU: 3-осевой акселерометр, гироскоп, магнитометр
- Квадратурные датчики положения для точного измерения скорости
- Понижающий стабилизатор 5 В / 2 А для питания периферии
- Разъем для интеграции с Raspberry Pi
Управление моторами и обратная связь
Модуль оснащен двойным H-мостом для независимого управления двумя двигателями постоянного тока. Для точного определения скорости и направления движения используются квадратурные датчики положения, которые обеспечивают необходимую обратную связь для стабилизации робота.
Инерциальный датчик IMU
На плате встроен 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр, формирующие инерциальный измерительный модуль (IMU). Эти данные критически важны для поддержания равновесия двухколесного робота, так как позволяют микроконтроллеру мгновенно реагировать на изменения угла наклона.
Интеграция с Raspberry Pi
Специальный разъем на плате позволяет легко интегрировать Balboa 32U4 с мини-компьютером Raspberry Pi. Это расширяет возможности робота, позволяя использовать мощность Raspberry Pi для обработки изображений или сложной логики, оставляя Balboa ответственной за базовую балансировку и движение.
Питание и дополнительные компоненты
Для питания периферии и логики на плате размещен понижающий стабилизатор напряжения с выходным током 2 А и напряжением 5 В. Также модуль имеет LED-светодиоды для индикации состояния и встроенный динамик для звуковых сигналов.
Программирование и совместимость
Микроконтроллер ATmega32U4 совместим со средой Arduino IDE, что упрощает процесс написания и загрузки кода. Плата может использоваться как замена поврежденного модуля готового робота Balboa или как основа для собственной конструкции вместе с шасси Balboa Chassis.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Тип | Модуль |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Диоды | LED |
| Микроконтроллер | Atmega 32u4 |
| Понижающий стабилизатор | 2A/5V |
| Энкодеры | квадратурные |
- Цена: 6 140 ₴
