Плата управления Pololu Zumo 32U4 Main Board для робота Zumo 32U4
- В наличии
- Код: kam03231
3 740 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Плата управления Pololu Zumo 32U4 Main Board — это основной контроллер для роботов серии Zumo 32U4, совместимый со средой Arduino. Встроенный микроконтроллер ATmega32U4 и набор интегрированных датчиков позволяют создавать автономных роботов без дополнительных модулей.
- Микроконтроллер ATmega32U4 с совместимостью Arduino
- Интегрированные драйверы двух двигателей с H-мостом
- IMU: акселерометр/магнитометр LSM303D и гироскоп L3GD20H
- Энкодеры с магнитными дисками 12 CPR для точного движения
- Разъемы для LCD (2×7) и передних датчиков (2×12)
- Стабилизаторы напряжения 3,3 В и 5 В
Интегрированный микроконтроллер и драйверы
Сердцем платы является микроконтроллер ATmega32U4, который обеспечивает совместимость с Arduino и упрощает программирование. На плате размещены два драйвера двигателей с H-мостом, что позволяет управлять двумя моторами без внешних контроллеров. Это упрощает монтаж и уменьшает количество соединений в вашем проекте.
Точное измерение движения и ориентации
Для навигации и стабилизации плата оснащена полным блоком инерциальных измерений (IMU). Он включает 3-осевой акселерометр и магнитометр LSM303D, а также 3-осевой гироскоп L3GD20H. Такие компоненты позволяют точно определять ускорение, ориентацию и магнитное поле, что критично для сложных алгоритмов движения.
Обратная связь и пользовательский интерфейс
Система обратной связи реализована через пару энкодеров с магнитными дисками 12 CPR, что обеспечивает точное измерение скорости и пройденного пути. Для взаимодействия с пользователем предусмотрены три кнопки, пьезоэлектрический динамик и светодиоды. Это позволяет настраивать робота и получать звуковые и световые сигналы о его состоянии.
Возможности расширения и питание
Плата имеет стабилизаторы напряжения 3,3 В и 5 В для стабильной работы компонентов. Предусмотрен низкопрофильный разъем 2×7 для подключения дисплея LCD и разъем 2×12 для модуля передних датчиков. Также есть гнезда 1×2 для ИК-диодов и прототипная зона для добавления собственных компонентов.
Комплектация
В комплекте с платой идут два магнитных диска для энкодеров (12 CPR), пьезоэлектрический динамик, низкопрофильный разъем 2×7 для LCD, разъем 2×12 для передних датчиков, два гнезда 1×2 для ИК-диодов, проводники для монтажа двигателей и крепежные элементы (4 винта и гайки).
| Основные | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| CPR дисков энкодеров | 12 CPR |
| Акселерометр и магнитометр | LSM303D |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Гироскоп | L3GD20H |
| Микроконтроллер | ATmega32u4 |
| Разъем для LCD | 2×7 |
| Разъем для модуля передних датчиков | 2×12 |
| Стабилизатор | 3,3, 5 В |
- Цена: 3 740 ₴
