Контроллер робота Pololu 3pi+ 32U4 OLED Control Board, ATmega32U4, IMU, OLED
- В наличии
- Код: kam03243
6 180 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Контроллер Pololu 3pi+ 32U4 Control Board — это электронная платформа для роботов серии 3pi+, построенная на микроконтроллере ATmega32U4. Она предназначена для замены штатной платы или самостоятельной сборки робота с использованием шасси 3pi+ и выбранных двигателей.
- Микроконтроллер ATmega32U4 с bootloader для Arduino IDE
- Полная 9-осевая IMU: LSM6DS33 (акселерометр+гироскоп) и LIS3MDL (магнитометр)
- Два драйвера двигателей DRV8838 и два инкрементальных энкодера
- 5 датчиков линии и 2 датчика столкновения
- Разъем для OLED-дисплея, динамик, 3 кнопки и 3 LED
- Рабочее напряжение 2,7–6,5 В, защита от переполюсовки
Программирование через USB без программатора
Микроконтроллер ATmega32U4 имеет встроенный bootloader, совместимый с Arduino IDE, что позволяет загружать скетчи напрямую через кабель microUSB. Это упрощает старт для начинающих в робототехнике и программировании на C/C++, так как не требует внешнего программатора. Для опытных пользователей сохраняется возможность работы в Atmel Studio с использованием библиотек Pololu AVR C/C++ Library.
Полная 9-осевая инерциальная система
Плата оснащена полным набором датчиков движения и ориентации: акселерометром и гироскопом LSM6DS33, а также магнитометром LIS3MDL. Такая конфигурация обеспечивает точное определение положения робота в пространстве, что критично для навигации и стабилизации. Данные с этих датчиков позволяют реализовать сложные алгоритмы движения и обхода препятствий.
Управление двигателями и обратная связь
Система управления включает два драйвера двигателей DRV8838 и два инкрементальных энкодера. Это позволяет реализовать замкнутое управление скоростью и положением колес, обеспечивая плавное движение и точность позиционирования. Наличие энкодеров является важным преимуществом для задач, где требуется высокая точность траектории.
Встроенные датчики и интерфейсы
На плате размещены пять датчиков линии на нижней стороне и два датчика столкновения спереди, которые защищают электронику и помогают в навигации. Также предусмотрен разъем для подключения графического OLED-дисплея, динамик (buzzer), три кнопки и три пользовательских светодиода. Система питания имеет защиту от переполюсовки и работает в диапазоне напряжений 2,7–6,5 В.
Комплектация
В набор входит сама плата 3pi+ 32U4 Control Board, динамик, соединительные провода, диски для энкодеров, разъем 2x7 pin, четыре одиночных контакта для батарей, а также крепежные элементы (4 винта и 4 гайки).
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Вес | 20 г |
| Состояние | Новое |
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Версия Hyper, собранная | 15:1 HPCB 6V |
| Версия Standard, собранная | 30:1 MP 6V |
| Версия Turtle, собранная | 75:1 LP 6V |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Контроллер двигателя | 2 x DRV8838 |
| Магнитометр | LIS3MDL |
| Микроконтроллер | ATmega32u4 |
| Микросхема IMU (акселерометр + гироскоп) | LSM6DS33 |
| Оперативная память | 2 kB GB |
| Размеры | 66 × 86.36 мм |
| Разъем дисплея | OLED |
- Цена: 6 180 ₴
