Контроллер роботов Pololu Baby Orangutan B-328 с ATmega328P

Компактный контроллер роботов Pololu Baby Orangutan B-328 предназначен для создания небольших автономных устройств. Он сочетает в себе микроконтроллер ATmega328P AVR и двойной H-мост для управления двумя двигателями постоянного тока, что упрощает разработку и снижает количество внешних компонентов.

• Микроконтроллер ATmega328P AVR с частотой 20 МГц
• Двойной H-мост для управления двумя двигателями DC
• Максимальный ток двигателей 1 А
• 32 kB Flash-памяти и 2 kB RAM
• 18 линий ввода/вывода, из них 8 аналоговых
• Компактные размеры 30,5 × 17,8 мм

Управление двумя двигателями

Контроллер оснащен двойным H-мостом, который позволяет независимо управлять двумя двигателями постоянного тока. Максимальный ток составляет 1 А, что обеспечивает стабильную работу небольших моторов в роботизированных платформах. Это решение идеально подходит для любительских проектов и образовательных задач, где требуется надежность без лишней сложности.

Производительность

В основе устройства лежит микроконтроллер ATmega328P AVR с тактовой частотой 20 МГц. Он имеет 32 kB Flash-памяти для хранения программ и 2 kB оперативной памяти для выполнения алгоритмов в реальном времени. Дополнительно доступна память EEPROM объемом 1 kB для сохранения настроек после отключения питания.

Гибкость подключения

На плате размещено 18 линий ввода/вывода пользователя, из которых 16 можно использовать как цифровые порты, а 8 — как аналоговые каналы входа. Это позволяет подключать широкий спектр сенсоров, кнопок и других периферийных устройств. Для настройки параметров на плате предусмотрен потенциометр, подключенный к аналоговому каналу ADC7.

Удобное программирование

Устройство программируется на языке C в популярных средах разработки, таких как Atmel Studio. Для загрузки кода используется стандартный разъем ISP, что позволяет подключать программаторы AVR непосредственно к контроллеру. Доступные библиотеки Pololu AVR C/C++ Library значительно упрощают написание кода для управления двигателями и другими модулями.

Защита и питание

Контроллер работает от источника питания с напряжением от 5 до 13,5 В, с максимально допустимым значением 15 В. На плате реализована защита от обратной полярности, которая предотвращает повреждение электроники при неправильном подключении аккумулятора. Компактные размеры 30,5 × 17,8 мм позволяют встраивать контроллер в ограниченное пространство корпуса робота.

Комплектация

В комплект поставки входят сам контроллер Baby Orangutan B-328, два прямых разъема goldpin по 12 pin и один разъем goldpin 2x3 pin. Это позволяет быстро смонтировать устройство на макетной плате или присоединить к нему дополнительные модули без необходимости дополнительной закупки коннекторов.

Этот контроллер является оптимальным выбором для инженеров, студентов и любителей робототехники, которые хотят быстро создать функционального робота с минимальными усилиями на пайку и соединение компонентов.