Акселерометр Pololu RedShift Labs UM7 9DoF AHRS в корпусе
- В наличии
- Код: bot00429
14 190 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Акселерометр Pololu RedShift Labs UM7 — это 9-осевой модуль ориентации (AHRS), объединяющий акселерометр, гироскоп и магнитометр в компактном корпусе. Благодаря встроенному микроконтроллеру и фильтру EKF устройство обрабатывает данные без участия внешнего процессора, обеспечивая стабильную навигацию для робототехники и стабилизации платформ.
- 9-осевой AHRS: акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном модуле
- Обработка данных фильтром EKF до 500 раз в секунду
- Диапазон гироскопа ± 2000 °/с для точного измерения вращения
- Быстрая передача данных через UART со скоростью 921 600 бод
- Компактный корпус 28 x 28 x 11 мм и вес 7,5 г
- Питание от 4 до 5,5 В с логикой 3,3 В
Точная ориентация в реальном времени
Модуль работает как автономная система AHRS, используя расширенный фильтр EKF для вычисления положения. Это позволяет получать обновленные данные об ориентации до 500 раз в секунду, что критически важно для стабилизации платформ и быстрого реагирования на изменения угла наклона.
Широкий диапазон измерений
Сенсорный блок охватывает три оси движения и магнитное поле. Диапазон акселерометра составляет ± 8 g, гироскопа — ± 2000 °/с, а магнитометра — ± 12 гаусс. Такие параметры подходят для динамических применений, где требуется точное отслеживание скорости вращения и ускорения.
Гибкая коммуникация и интеграция
Передача данных осуществляется через интерфейс UART со скоростью 921 600 бод по умолчанию. Поддерживаются протоколы NMEA (до 100 Гц) и бинарные пакеты (до 255 Гц), что позволяет оптимизировать нагрузку на канал связи. Выводы UART имеют допуск напряжения 5 В, хотя логический уровень составляет 3,3 В.
Компактный корпус и питание
Модуль поставляется в защитном корпусе размером 28 x 28 x 11 мм и весом всего 0.0075 кг. Для работы достаточно напряжения питания от 4 до 5,5 В, что позволяет питать модуль от источников напряжения 4-5,5 В. Выводы интерфейса UART имеют допуск напряжения 5 В, хотя логический уровень составляет 3,3 В, что позволяет подключать модуль к 5-вольтовым контроллерам (с учетом толерантности выводов к 5 В).
| Основные | |
|---|---|
| Вес | 0.0075 кг |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Напряжение | 3.3 В |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Выходные данные | Высота - углы Эйлера |
| Гироскоп | ± 2000 °/s |
| Диапазон измерения акселерометра | ± 8 g |
| Диапазон измерения гироскопа | ± 2000 °/с |
| Диапазоны измерения | Акселерометр: ± 8 g |
| Допуск напряжения выводов UART | 5 В |
| Магнитометр | ± 12 гаусс |
| Напряжение питания | 4-5,5В |
| Параметры UART | 921 600 бод, напряжение питания 3,3 В |
| Размер | 28 x 28 x 11 мм |
| Скорость UART по умолчанию | 921 600 бод |
| Частота передачи пакетов | до 255 Гц |
- Цена: 14 190 ₴
