Акселерометр Adafruit LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU, I2C/SPI

Модуль акселерометра Adafruit 5543 объединяет 6-осевой IMU LSM6DS3TR-C и 3-осевой магнитометр LIS3MDL, создавая полноценную систему инерциальных измерений (9DOF). Устройство предназначено для точного определения ориентации в пространстве и движения в проектах на базе Arduino и других микроконтроллеров.

• 9DOF IMU: акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном модуле
• Диапазон акселерометра ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
• Диапазон гироскопа ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
• Интерфейсы I2C / SPI и коннектор STEMMA QT / Qwiic
• Питание 3 V или 5 V, выход регулятора 3,3 V (100 mA)
• Функции обнаружения постукивания, свободного падения и шагов

Точное измерение движения и ориентации

Модуль обеспечивает комплексное отслеживание динамики благодаря сочетанию акселерометра, гироскопа и магнитометра. Диапазон измерения акселерометра составляет ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g, что позволяет фиксировать как легкие толчки, так и значительные ускорения. Гироскоп работает в пределах ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps, предоставляя данные об угловой скорости. Магнитометр LIS3MDL с диапазоном ±4 / ±8 / ±12 / ±16 gauss помогает определять направление магнитного севера, что критически важно для навигационных задач.

Гибкое подключение и интерфейсы

Устройство поддерживает два стандарта связи: I2C и SPI, что делает его совместимым с широким спектром плат разработки. Для упрощения прототипирования модуль оснащен коннектором STEMMA QT / Qwiic, который позволяет подключать датчик без пайки. Адреса I2C настраиваются с помощью перемычек: для акселерометра/гироскопа это 0x6A или 0x6B, а для магнитометра — 0x1C или 0x1E. Такая конфигурация позволяет использовать несколько одинаковых датчиков на одной шине.

Энергонезависимость и интеграция

Модуль может питаться от напряжения 3 V или 5 V, автоматически адаптируя уровни логических сигналов к напряжению питания. Это упрощает интеграцию с микроконтроллерами, работающими на разных логических уровнях. Встроенный регулятор напряжения выдает стабильные 3,3 V с максимальной нагрузочной способностью 100 mA, что позволяет питать от модуля небольшие внешние компоненты. Частота дискретизации (ODR) достигает 1,6 KHz, обеспечивая высокую скорость обновления данных для динамических приложений.

Умные функции и обработка данных

Датчик имеет встроенные функции обнаружения событий, что снижает нагрузку на процессор микроконтроллера. Поддерживается обнаружение постукивания и двойного постукивания, свободного падения, а также обнаружение шагов и ударов. Магнитометр имеет 16-битный выход данных и генератор прерываний, что позволяет получать высокоточные показатели. Наличие выводов INT1, INT2 и INTM позволяет настраивать аппаратные прерывания для мгновенного реагирования на изменения состояния.

Встроенный регулятор напряжения и индикация состояния