Акселерометр SparkFun SEN-19895 9DoF IMU Breakout ISM330DHCX MMC5983MA Qwiic

SparkFun SEN-19895 — это модуль 9DoF IMU Breakout, объединяющий высокопроизводительный акселерометр и гироскоп ISM330DHCX с высокочувствительным трехосевым магнитометром MMC5983MA. Благодаря интерфейсу Qwiic подключение к системе осуществляется без пайки, что значительно ускоряет прототипирование. Модуль предназначен для точного измерения ориентации и движения в робототехнике, навигационных системах и стабилизации.

• Комплексный модуль 9DoF IMU: акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном корпусе
• Интерфейс Qwiic для быстрого подключения без пайки
• Диапазон измерения ускорения ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• Диапазон измерения угловой скорости ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
• Магнитометр MMC5983MA с шумом RMS 0.4 mG и точностью курса ± 0,5 º
• Встроенный FIFO буфер емкостью 9 кБ для оптимизации работы процессора
• Рабочий температурный диапазон от -40 до 105 °C

Точное определение движения

Модуль обеспечивает комплексное отслеживание движения благодаря синхронизированной работе трех сенсоров. Акселерометр измеряет линейное ускорение в диапазоне ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, а гироскоп фиксирует угловую скорость в пределах ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps. Это позволяет получать полную информацию о положении и динамике объекта в реальном времени.

Высокая точность магнитометра

Магнитометр MMC5983MA отличается исключительной чувствительностью и низким уровнем шума. Шум RMS составляет всего 0.4 mG, а разрешение достигает 18 бит для каждой оси. Точность курса ± 0,5 º делает модуль идеальным для навигационных задач, где важна стабильность показаний даже в сложных условиях.

Удобное подключение Qwiic

Система Qwiic от SparkFun упрощает интеграцию модуля в электронные проекты. Использование 4-контактных разъемов JST с шагом 1 mm позволяет соединять компоненты без пайки и риска неправильной полярности. Это экономит место на печатной плате и время на сборку прототипов.

Гибкие интерфейсы и буферизация

Модуль поддерживает интерфейсы SPI и I2C, что обеспечивает совместимость с большинством микроконтроллеров. Встроенный интеллектуальный FIFO буфер емкостью 9 кБ позволяет накапливать данные, снижая нагрузку на процессор. Максимальная скорость передачи данных достигает 1000 Hz, что гарантирует оперативное получение информации.

Надежность в сложных условиях

Модуль разработан для работы в широком температурном диапазоне от -40 до 105 °C. Это делает его пригодным для использования в промышленной автоматизации, внешних устройствах и экстремальных средах. Стабильная работа при таких температурах обеспечивает долговечность и точность измерений.