Акселерометр Adafruit BNO055 9DoF IMU со встроенным ARM Cortex-M0
- В наличии
- Код: kam01712
4 690 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Adafruit BNO055 — это продвинутый 9-осевой модуль IMU, который объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр. Благодаря встроенному процессору ARM Cortex-M0 он самостоятельно выполняет слияние данных, выдавая готовую пространственную ориентацию без сложных алгоритмов на вашем контроллере.
- 9-осевой IMU: акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном модуле
- Встроенный процессор ARM Cortex-M0 для аппаратного слияния данных
- Частота обновления ориентации и ускорения — 100 Гц
- Интерфейс I²C с адресами 0x28 или 0x29
- Питание 3–5 В со встроенным стабилизатором 3,3 В
- Компактные размеры: 20 × 27 × 4 мм
Готовые данные об ориентации в 3D
Модуль BNO055 не просто передает сырые данные с датчиков, а и обрабатывает их на борту. Вы получаете непосредственно углы Эйлера или кватернионы, что значительно упрощает программирование. Это позволяет быстро интегрировать точное определение положения в проекты на Arduino, ESP или Raspberry Pi.
Высокая частота обновления данных
Для большинства параметров, таких как ориентация, угловая скорость и ускорение, частота обновления составляет 100 Гц. Это обеспечивает плавное отслеживание движений в реальном времени. Данные о магнитном поле обновляются с частотой 20 Гц, а температура окружающей среды — 1 Гц.
Простое подключение через I²C
Коммуникация осуществляется через интерфейс I²C с типичным адресом 0x28 (или 0x29). Модуль имеет встроенный стабилизатор напряжения и конвертацию логических уровней, поэтому работает от 3 до 5 В. Это делает его совместимым с большинством современных микроконтроллеров без дополнительных компонентов.
Компактные размеры и удобная комплектация
Габариты модуля составляют 20 × 27 × 4 мм, что позволяет встраивать его даже в небольшие устройства. В комплекте идет сам модуль и планка goldpin для самостоятельной пайки. Выведенные пины RESET и INT упрощают управление и обработку прерываний. Для стабильной работы используется внешний резонатор частотой 32,768 кГц, рекомендованный производителем чипа.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Adafruit |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Адрес I²C | 0x28 (типовой) или 0x29 |
| Интерфейс | I2C |
| Напряжение питания | 2,4 - 5,5 V |
| Питание | 3–5 В |
| Размеры | 20 × 27 × 4 мм |
| Стабилизатор | 3,3 В |
| Температура окружающей среды | 1 Гц |
| Тип датчика | Другой |
| Тип модуля | 9DoF |
| Угловая скорость | 100 Гц |
| Частота обновления вектора гравитации | 100 Гц |
| Частота обновления линейного ускорения | 100 Гц |
| Частота обновления магнитного поля | 20 Гц |
| Частота обновления ориентации (Эйлер) | 100 Гц |
| Частота обновления ориентации (кватернионы) | 100 Гц |
| Частота обновления полного ускорения | 100 Гц |
- Цена: 4 690 ₴
