Акселерометр Adafruit BNO055 STEMMA QT 9-DOF IMU
- Нет в наличии
- Код: kam02829
3 550 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Модуль Adafruit STEMMA QT 9-DOF Absolute Orientation IMU на базе чипа BNO055 объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном устройстве. Благодаря встроенному процессору ARM Cortex-M0 модуль самостоятельно обрабатывает данные и выдает готовую ориентацию в пространстве, избавляя вас от сложных алгоритмов слияния сенсоров.
- 9-осевой IMU: акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном модуле
- Встроенный процессор ARM Cortex-M0 для аппаратной обработки данных
- Частота обновления кватернионов и углов Эйлера — 100 Гц
- Интерфейс I2C и удобное подключение через STEMMA QT
- Питание 3,3–5 В и рабочая температура от -40°C до 85°C
Точная ориентация без лишних расчетов
Модуль BNO055 использует аппаратные алгоритмы для объединения данных по трем осям, что позволяет получать абсолютную ориентацию в виде кватернионов или углов Эйлера. Частота обновления этих данных составляет 100 Гц, что обеспечивает плавное отслеживание движений в реальном времени.
Полный набор векторов движения
Помимо углов, модуль предоставляет вектор угловой скорости и вектор ускорения с частотой 100 Гц. Также доступны вектор линейного ускорения (ускорение без учета гравитации) и вектор гравитации, что позволяет точно разделить движение устройства и влияние земного притяжения. Вектор магнитного поля обновляется с частотой 20 Гц.
Простое подключение STEMMA QT
Модуль оснащен разъемом STEMMA QT, который позволяет подключать его к контроллерам через интерфейс I2C. Интерфейс I2C обеспечивает стабильную передачу данных, а модуль работает как с логикой 3,3 В, так и с 5 В. В комплекте также идут прямые goldpin-разъемы на 16 контактов для монтажа на макетную плату.
Энергоэффективность и надежность
Модуль поддерживает интеллектуальное управление энергопотреблением с режимом низкого потребления. Диапазон рабочих температур от -40°C до 85°C гарантирует стабильную работу в сложных условиях эксплуатации. Встроенный датчик температуры окружающей среды с частотой обновления 1 Гц помогает мониторить состояние системы.
Модуль позволяет получить данные об ориентации без необходимости реализации сложных алгоритмов слияния данных.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Adafruit |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Вектор гравитации | 100 Hz |
| Вектор линейного ускорения | 100 Гц |
| Вектор магнитного поля | 20 Гц |
| Вектор угловой скорости | информация об угловой скорости в рад/с |
| Гравитационный вектор | информация о гравитационном ускорении (без учета движения) в м/с² |
| Интерфейс | I2C |
| Напряжение питания | 3,3 - 5 В |
| Разъем goldpin | 16-контактный прямой |
| Температура | 1 Гц |
| Температура (датчик) | температура окружающей среды в градусах Цельсия |
| Тип датчика | Другой |
| Тип модуля | 9DoF |
| Тип подключения | STEMMA QT |
| Тип чувствительного элемента | BNO055 |
| Частота вектора угловой скорости | 100 Гц |
| Частота вектора ускорения | 100 Гц |
| Частота ориентации (кватернионы) | 100 Гц |
| Частота ориентации (углы Эйлера) | 100 Гц |
- Цена: 3 550 ₴
