Акселерометр Adafruit ICM-20948 9-DoF IMU с интерфейсом STEMMA QT
- В наличии
- Код: kam02831
2 660 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Акселерометр Adafruit ICM-20948 — это модуль с 9-осевым датчиком движения (IMU), объединяющий акселерометр, гироскоп и магнитометр. Устройство оснащено встроенным процессором DMP и разъемом STEMMA QT для быстрого подключения к микроконтроллерам.
- 9-осевой IMU: акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном модуле
- Интерфейс STEMMA QT для подключения без пайки
- Встроенный процессор DMP для разгрузки основного контроллера
- Поддержка I2C и SPI, напряжение питания 3–5 В
- Компактные размеры 25,7 × 17,7 × 4,6 мм
Точное измерение движения
Модуль использует чип ICM-20948, который обеспечивает одновременное измерение по 9 осям. Диапазон акселерометра настраивается от ±2g до ±16g, а гироскоп работает в пределах ±250–±2000 dps. Это позволяет точно отслеживать ориентацию и ускорение в сложных системах.
Встроенный процессор DMP
Наличие цифрового процессора движения (DMP) позволяет перенести вычисления алгоритмов детекции движения с основного микроконтроллера на сам модуль. Это снижает нагрузку на процессор системы.
Гибкое подключение и питание
Модуль поддерживает интерфейсы I2C (100 кГц или 400 кГц) и SPI (до 7 МГц). Благодаря встроенному конвертеру уровней логических сигналов, устройство может работать с напряжением коммуникации 3,3 В или 5 В. Напряжение питания модуля составляет 3–5 В.
Гибкое подключение и питание
Разъем STEMMA QT позволяет подключать модуль без пайки, используя стандартные кабели. Также в комплекте идут штыревые соединители (goldpin) для монтажа на макетные платы. Компактные размеры 25,7 × 17,7 × 4,6 мм позволяют встраивать модуль в ограниченном пространстве. Модуль имеет встроенный цифровой датчик температуры.
Этот модуль подходит для робототехники и других проектов, где нужна точная информация о движении и ориентации устройства.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Adafruit |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| I2C | 100 кГц или 400 кГц |
| SPI | до 7 МГц |
| Диапазон акселерометра | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Диапазон гироскопа | ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps и ±2000 dps |
| Диапазон измерения магнитного датчика | до ±4900 мкТл |
| Интерфейс | I2C/SPI |
| Напряжение коммуникации | 3,3 В/5 В |
| Напряжение питания | 3–5 В |
| Процессор движения | DMP (Digital Motion Processor) |
| Размеры | 25.7 × 17.7 × 4.6 мм |
| Тип датчика | ICM20948 |
| Тип модуля | 9DoF |
| Чувствительность IMU | ICM-20948 |
- Цена: 2 660 ₴
