Акселерометр Adafruit STEMMA QT LSM6DSOX + LIS3MDL 9 DoF IMU модуль
- В наличии
- Код: kam02836
2 820 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Модуль Adafruit STEMMA QT LSM6DSOX + LIS3MDL — это 9-осевой инерциальный измерительный блок (IMU), объединяющий акселерометр, гироскоп и магнитометр. Он предназначен для точного определения ориентации в пространстве и движения, что делает его идеальным для робототехники и дронов.
- 9 степеней свободы (9 DoF): акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном модуле
- Интерфейсы I2C, SPI и MIPI I3C для гибкого подключения
- Разъем STEMMA QT для быстрого соединения без пайки
- Диапазон акселерометра ±2...±16 g, гироскопа ±125...±2000 °/с
- Встроенный модуль машинного обучения и шагомер
- Питание 3,3–5 В, совместимость с контроллерами 3,3 В и 5 В
Точное определение ориентации
Модуль объединяет три датчика в одном корпусе: 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп на базе чипа LSM6DSOX, а также 3-осевой магнитометр LIS3MDL. Такая конфигурация обеспечивает 9 степеней свободы (9 DoF), позволяя получать полную информацию об ускорении, скорости вращения и магнитном поле. Это критически важно для стабилизации летательных аппаратов и навигации мобильных роботов.
Гибкие интерфейсы и совместимость
Связь с контроллером осуществляется через интерфейсы I2C, SPI или MIPI I3C. Благодаря стандартному разъему STEMMA QT модуль легко подключается к большинству современных плат разработки без необходимости пайки. Питание от 3,3 В до 5 В делает его совместимым как с 3,3-вольтовыми, так и с 5-вольтовыми системами.
Встроенные функции обработки данных
Чип LSM6DSOX имеет встроенный модуль машинного обучения и программируемую конечную машину состояний, что позволяет выполнять базовое распознавание жестов без нагрузки на основной процессор. Доступные функции шагомера, обнаружения удара, свободного падения и ориентации 6D/4D упрощают разработку интерактивных устройств.
Технические характеристики датчиков
Акселерометр имеет диапазон измерения ±2, ±4, ±8, ±16 g, а гироскоп — ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с. Магнитометр LIS3MDL работает в диапазоне ±4/±8/±12/±16 гаусс с частотой обновления до 1000 Гц. Адреса I2C: 0x6A или 0x6B для LSM6DSOX и 0x1C или 0x1E для LIS3MDL.
Комплектация
В комплект входит сам модуль STEMMA QT LSM6DSOX+LIS3MDL 9 DoF и штыревой разъем goldpin на 14 контактов для прямого монтажа на макетные платы.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Adafruit |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Адрес I2C LIS3MDL | 0x1C или 0x1E |
| Адрес I2C LSM6DSOX | 0x6 А или 0x6B |
| Диапазон измерения акселерометра | ±2, ±4, ±8, ±16 g |
| Диапазон измерения гироскопа | ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с |
| Интерфейс | I2C/SPI/I3C |
| Напряжение питания | 3,3 - 5 В |
| Размеры | 25.6 × 17.8 × 4.6 мм |
| Степени свободы (DoF) | 9 |
| Тип датчика | LSM6DSOX |
| Тип модуля | 9DoF |
| Тип подключения | STEMMA QT |
- Цена: 2 820 ₴
