Акселерометр Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing, 9DoF, I2C
- В наличии
- Код: kam02846
3 380 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing — это модуль с 9-осевым IMU, объединяющий акселерометр, гироскоп и магнитометр для платформы Feather. Устройство обеспечивает высокую точность измерений при низком энергопотреблении и поддерживает интерфейс I2C.
- 9-осевой IMU: акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном модуле
- Диапазон акселерометра ±2/±4/±8/±16 g, гироскопа ±125–±4000 °/с
- Магнитометр с диапазоном ±4/±8/±12/±16 гаусс и разрешением 16 бит
- Встроенная память FIFO 9 кБ и функции машинного обучения
- Интерфейс I2C с адресами 0x6B/0x6A и 0x1C/0x1E
- Рабочая температура от -40 до +105 °C
Полный спектр измерений движения
Модуль объединяет датчики ISM330DHCX и LIS3MDL, предоставляя полную информацию об ориентации и движении. Акселерометр измеряет ускорение в диапазоне ±2/±4/±8/±16 g, а гироскоп — угловую скорость от ±125 до ±4000 °/с. Магнитометр LIS3MDL фиксирует поле в пределах ±4/±8/±12/±16 гаусс с разрешением 16 бит. Это позволяет создавать системы навигации и стабилизации без дополнительных компонентов.
Комплектация
В комплекте идут модуль ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing и 2 коннектора goldpin на 16 контактов для удобного монтажа.
Гибкие параметры работы
Частота передачи данных для акселерометра составляет от 12,5 Гц до 6,7 кГц, а для гироскопа — от 1,6 Гц до 6,7 кГц. Магнитометр обновляется с частотой от 0,625 до 1000 Гц. Модуль работает при напряжении питания 3,3 В и имеет рабочий температурный диапазон от -40 до +105 °C. Адреса I2C: 0x6B (типовой) или 0x6A для ISM330DHCX и 0x1C или 0x1E для магнитометра.
Встроенные функции и интеллект
Датчик ISM330DHCX имеет встроенную память FIFO емкостью 9 кБ и функции машинного обучения. Он поддерживает программируемый FSM, концентратор сенсоров и декодирование событий. Среди встроенных функций — детектор наклона, свободного падения, пробуждения, ориентации 6D/4D, а также счетчик шагов. Это снижает нагрузку на микроконтроллер, так как часть обработки выполняется на борту модуля.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Adafruit |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Максимальная рабочая температура | 105 °С |
| Минимальная рабочая температура | -40 °С |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Адрес I2C | 0x1C или 0x1E |
| Адрес I2C (ISM330DHCX) | 0x6B (типовой), 0x6A |
| Диапазон измерения | ±4/±8/±12/±16 гаусс |
| Диапазон измерения акселерометра | ±2/±4/±8/±16 g |
| Диапазон измерения акселерометра (ISM330DHCX) | ±2g/±4g/±8g/±16g |
| Диапазон измерения гироскопа | ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 °/с |
| Диапазон измерения гироскопа (ISM330DHCX) | ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps |
| Емкость FIFO | 9 кБ |
| Интерфейс | I2C |
| Интерфейс связи | I2C |
| Напряжение питания | 3,3 В |
| Разрешение магнитометра | 16 бит |
| Режимы работы (MMC5983MA) | непрерывный и с одиночным преобразованием |
| Тип датчика | ISM330DHCX |
| Тип модуля | 9DoF |
| Частота обновления | 0.625–1000 Гц |
| Частота передачи данных | от 12,5 Гц до 6,7 кГц для акселерометра и от 1,6 Гц до 6,7 кГц для гироскопа |
- Цена: 3 380 ₴
