Акселерометр Adafruit LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9 DoF IMU, I2C/SPI, 3.3-5 В

Модуль Adafruit STEMMA QT LSM6DS3TR-C + LIS3MDL — это прецизионное инерциальное измерительное устройство (IMU) с 9 степенями свободы. Он объединяет 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр для точного определения ориентации в пространстве. Благодаря интерфейсу STEMMA QT модуль легко интегрируется в проекты на контроллерах 3,3 В и 5 В.

• 9 степеней свободы (9 DoF): акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном модуле
• Микросхемы LSM6DS3TR-C и LIS3MDL для прецизионных измерений
• Диапазон акселерометра ±2/±4/±8/±16 g, гироскопа ±125/±2000 dps
• Частота дискретизации до 1600 Гц для быстрого отклика
• Интерфейсы I2C и SPI, коннектор STEMMA QT для легкого подключения
• Питание 3,3–5 В, совместимость с контроллерами 3,3 В и 5 В

Точное определение ориентации

Модуль использует микросхему LSM6DS3TR-C для измерения ускорения и скорости вращения, а также LIS3MDL для фиксации магнитного поля. Это позволяет получить полную информацию о положении объекта в трехмерном пространстве. Такая конфигурация подходит для проектов мобильных роботов или летающих объектов (UAV).

Гибкие диапазоны измерений

Акселерометр имеет программируемый диапазон измерений (FSR) ±2/±4/±8/±16 g, что позволяет настроить чувствительность под конкретные задачи. Гироскоп поддерживает диапазоны от ±125 до ±2000 dps, обеспечивая точность как при медленных движениях, так и при быстрых поворотах. Магнитометр LIS3MDL работает в диапазонах ±4/±8/±12/±16 гаусс, компенсируя влияние земного магнитного поля.

Быстрая передача данных

Частота дискретизации (ODR) акселерометра и гироскопа достигает 1600 Гц, что гарантирует минимальную задержку при отслеживании динамических изменений. Магнитометр обновляет данные с частотой от 0,625 до 1000 Гц. Модуль поддерживает интерфейсы I2C и SPI, что обеспечивает совместимость с широким спектром микроконтроллеров.

Встроенные функции обнаружения движения

LSM6DS3TR-C имеет встроенные алгоритмы для обнаружения удара, двойного удара, свободного падения и шагомера. Эти функции реализованы на аппаратном уровне, что снижает нагрузку на процессор контроллера.

Удобное подключение STEMMA QT

Модуль оснащен коннектором STEMMA QT. Также в комплекте идут 16-контактные разъемы goldpin для прямого монтажа на макетную плату. Напряжение питания 3,3–5 В делает модуль совместимым как с 3.3V, так и с 5V логикой большинства современных контроллеров.

Комплектация

В комплекте поставляется сам модуль IMU и 16-контактный разъем goldpin для удобного подключения к платам расширения или макетным платам.