Акселерометр Pimoroni ICM20948 9DoF Motion Sensor, модуль IMU (PIM448)
- В наличии
- Код: kam03832
2 690 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Модуль Pimoroni ICM20948 9DoF Motion Sensor — это интегрированный 9-осевой датчик движения (IMU), объединяющий акселерометр, гироскоп и магнитометр. Устройство предназначено для робототехники, обеспечивая точное отслеживание ориентации и движения.
- Интегрированный 9-осевой IMU: акселерометр, гироскоп и магнитометр
- Диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g
- Диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
- Магнитометр с диапазоном до ±4900 µT
- Интерфейс I2C (100/400 кГц) и встроенный процессор DMP
- Совместимость с Raspberry Pi и Arduino, питание 2–6 В
Точность измерений 9DoF
Модуль использует чувствительный элемент ICM-20948, который объединяет три независимых 3-осевых сенсора. Акселерометр имеет программируемый диапазон ±2, ±4, ±8, ±16 g, а гироскоп — ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps. Магнитометр на эффекте Холла измеряет поле до ±4900 µT, что позволяет получать полную информацию о пространственном положении объекта.
Эффективная обработка данных
Встроенный цифровой процессор движения (DMP) берет на себя сложные алгоритмы детекции движения, разгружая основной контроллер. Это позволяет использовать модуль в системах с ограниченными вычислительными ресурсами, освобождая ресурсы контроллера. Модуль работает через интерфейс I2C на частотах 100 или 400 кГц, имея адреса 0x68 или 0x69.
Простое интегрирование и питание
Модуль совместим со всеми моделями Raspberry Pi и Arduino, что упрощает прототипирование. Питание осуществляется от 2 до 6 В, а наличие защиты от обратной полярности повышает надежность подключения. Компактные размеры 19 × 19 × 2.75 мм позволяют встраивать датчик в небольшие корпуса.
Комплектация
В комплекте с модулем ICM20948 9DoF Motion Sensor идут прямой штекер 1x5 и угловой гнездовой разъем 1x5 для подключения к контроллеру.
Модуль Pimoroni ICM20948 является решением для инженеров и хобби-мейкеров, которые нуждаются в компактном датчике движения для робототехники.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | ICM |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Диапазон акселерометра | ±2, ±4, ±8, ±16 g |
| Диапазон гироскопа | ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps |
| Диапазон магнитометра | до ±4900 µT |
| Интерфейс | I2C |
| Напряжение питания | 2 - 6 V |
| Процессор | DMP |
| Размеры | 19 × 19 × 2.75 мм |
| Тип датчика | ICM20948 |
| Тип модуля | 9DoF |
| Тип чувствительного элемента | ICM-20948 |
| Частота I2C | 100, 400 кГц |
- Цена: 2 690 ₴
