Веб камеры ArduCAM Time of Flight, модуль ToF 240x180 для Raspberry Pi
- В наличии
- Код: kam02284
4 710 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Веб камеры ArduCAM Time of Flight — это специализированный модуль с сенсором ToF, предназначенный для мини-компьютеров Raspberry Pi и NVIDIA Jetson. Благодаря технологии измерения времени пролета света, устройство позволяет создавать трехмерное изображение и точно измерять расстояние до объектов в поле зрения.
- Сенсор ToF с разрешением 240x180 пикселей
- Дальность измерения до 4 м (Far Mode) и 2 м (Near Mode)
- Интерфейс MIPI CSI-2 для Raspberry Pi и NVIDIA Jetson
- Угол обзора 70° и частота обновления 30 кадров/с
- Компактные размеры 38 × 38 мм
Точное измерение расстояния
Модуль использует инфракрасный эмиттер VCSEL 940 нм и светочувствительную матрицу для определения глубины пространства. Дальность измерения составляет до 4 м в дальнем режиме (Far Mode) и до 2 м в ближнем режиме (Near Mode). Это позволяет использовать камеру для навигации роботов или сканирования помещений без дополнительного освещения.
Поддержка платформ и интерфейс
Устройство подключается через интерфейс MIPI CSI-2 (2-lane) и официально поддерживает платформы Raspberry Pi (Pi 2, 3, CM3, 4B, Zero W, Zero 2 W, CM4) и NVIDIA Jetson. Для работы с Raspberry Pi OS Bullseye (32-bit/64-bit) от 01/28/22 или более новых версий производитель предоставляет библиотеки на C, C++ и Python, а также интеграцию с ROS.
Характеристики изображения
Разрешение сенсора составляет 240x180 пикселей, а угол обзора — 70°. Частота обновления изображения для Raspberry Pi составляет 30 кадров/с, тогда как сам сенсор способен работать на частоте до 120 fps. Модуль генерирует кадры в форматах 4-phases RAW Frame, Depth Frame и Grayscale Amplitude Frame.
Компактный дизайн и комплектация
Габариты модуля составляют 38 × 38 мм, что позволяет легко интегрировать его в ограниченные пространства робототехнических проектов. В комплект поставки входят сам модуль ArduCAM ToF Camera, гибкий кабель FPC длиной 15 см и соединительный провод 2-pin.
Форматы данных и модуляция света
Модуль генерирует кадры в форматах 4-phases RAW Frame, Depth Frame и Grayscale Amplitude Frame, что обеспечивает гибкость обработки данных для различных алгоритмов. Частота модуляции инфракрасного излучения составляет 75 МГц и 35,5 МГц, что позволяет оптимизировать точность измерений в зависимости от условий освещения и расстояния до объекта.
Этот модуль идеально подходит для разработчиков, инженеров и энтузиастов робототехники, которым необходим надежный сенсор глубины для автоматизации, навигации или создания 3D-моделей среды.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Nvidia |
| Состояние | Новое |
| Тип | Модуль |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Дальность измерения | 4 м (дальний режим), 2 м (ближний режим) |
| Интерфейс | MIPI CSI-2 |
| Инфракрасный фильтр | Нет |
| Источник света | VCSEL 940 nm |
| Крепление объектива | Нет |
| Максимальная частота кадров видео | 30 кадров/с |
| Поддержка ОС Raspberry Pi | Bullseye (32-бит/64-бит) 01/28/22 или новее |
| Размеры | 38 × 38 мм |
| Угол обзора | 70 ° |
| Частота модуляции | 75 МГц, 35,5 МГц |
- Цена: 4 710 ₴
