Конструктор DFRobot Baron 4WD, алюминиевое шасси с 4 моторами и энкодерами (ROB0025)
- В наличии
- Код: bot01090
3 880 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Конструктор DFRobot Baron 4WD — это алюминиевое шасси для создания автономного робота с приводом на четыре колеса. Модель предназначена для разработчиков и энтузиастов робототехники, которым нужна надежная платформа для сложных условий. Благодаря прочной конструкции и мощным моторам робот способен преодолевать препятствия и работать на неровных поверхностях.
- Алюминиевая рама для работы на сложном рельефе
- 4 мотора DC с энкодерами для точного движения
- Максимальная нагрузка до 800 г
- Диаметр колес 65 мм для преодоления препятствий
- Совместимость с Arduino и Raspberry Pi
Надежная алюминиевая конструкция
Шасси изготовлено из толстого алюминия и высококачественного акрила, что обеспечивает устойчивость к механическим повреждениям. Такая конструкция защищает электронику и механизмы от трещин, которые часто возникают у пластиковых аналогов. Конструкция выдерживает нагрузку до 800 г, позволяя устанавливать дополнительные датчики и контроллеры без риска деформации рамы.
Мощный привод для сложного рельефа
В комплекте идут 4 мотора DC со встроенными энкодерами, что позволяет точно контролировать скорость и положение колес. Диаметр колес составляет 65 мм, а максимальный крутящий момент — 0,8 кг*см (0,07 Nm). Это обеспечивает роботу достаточную тягу для движения по траве, песку, гравию и подъемам, где обычные шасси застревают.
Гибкое питание и управление
Платформа питается от источника напряжением 4,5–6 В, а моторы работают в диапазоне 3–7 В. Для управления можно использовать любую плату с драйвером моторов, например, Arduino или Raspberry Pi с модулями DRV8835. Совместимость с сервоприводами Hitec 311, 422 и наборами креплений Pan/Tilt Kit.
Комплектация
В состав набора входят основные части платформы, 4 резиновых колеса, 4 мотора DC с энкодерами, выключатель, порт зарядки и 4 цилиндра. Также в комплекте есть монтажные винты и 3 крепления для датчика расстояния, что упрощает сборку и расширение функционала робота.## Точное позиционирование благодаря энкодерамВстроенные энкодеры на каждом из 4 моторов DC позволяют контроллеру точно отслеживать скорость вращения и пройденный путь. Это критически важно для алгоритмов навигации, где нужна высокая точность поворотов и движения по прямой. Благодаря этому робот лучше держит курс даже на неровных поверхностях, таких как трава или гравий, минимизируя проскальзывание колес.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | DFRobot |
| Вес | 614 г |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Количество колес | 4 |
| Максимальная нагрузка | 800 г |
| Напряжение питания | 4,5-6 V |
| Питание | от 3 В до 7 В |
| Питание двигателей | 3–7 В |
| Размеры | 230 × 185 × 110 мм |
| Совместимость с сервоприводами | Hitec 311, 422 |
| Шасси + контроллер | Нет |
| Шасси + привод | Да |
| Шасси - тип | колёсное |
- Цена: 3 880 ₴
