Конструктор Гусеничное шасси Light Damping Tank с амортизацией и DC-приводом, 166 г

Гусеничное шасси Light Damping balance Tank — это готовая платформа для робототехники со встроенным амортизирующим подвесом и двумя двигателями постоянного тока. Благодаря большой площади с отверстиями, она позволяет легко монтировать различные сенсоры, модули и исполнительные механизмы, такие как роботизированные руки.

• Гусеничное шасси с амортизацией до 0,7 см для работы на неровностях
• Два двигателя постоянного тока (класс 130) с питанием 3-8 В
• Вес всего 166 г, что облегчает движение и снижает нагрузку на моторы
• Габариты 180x97x45 мм с монтажной площадью для сенсоров и модулей
• Готовый к использованию комплект со встроенным выключателем
• Совместимость с Arduino и другими микроконтроллерами через драйверы двигателей

Амортизация для сложных поверхностей

Подвес шасси обеспечивает амортизацию до 0,7 см, что позволяет платформе стабильно двигаться по неровным поверхностям и препятствиям. Это критически важно для роботов, работающих в сложных условиях, где необходима стабильность датчиков и надежный контакт гусениц с грунтом.

Мощный и гибкий привод

Шасси оснащено двумя двигателями класса 130, которые питаются от 3 до 8 В. Такой диапазон напряжения позволяет использовать различные источники питания, включая стандартные батарейки AA (пальчики), которые устанавливаются во встроенный отсек. Ток холостого хода составляет примерно 200 мА, а во время работы гусениц потребление возрастает до 500 мА, что свидетельствует о достаточной мощности для перемещения конструкции весом 166 г.

Готовность к интеграции и управлению

Комплект поставляется в собранном виде, готовом к использованию, со встроенным выключателем для удобного управления питанием. Платформа не имеет контроллера, поэтому ею можно управлять с помощью любого микроконтроллера с драйвером двигателей, например, модуля Arduino с драйвером TB6612. Наличие выведенных проводов от батарейного отсека упрощает подключение к электронике.

Компактные размеры и универсальность

Габариты шасси (длина 180 мм, ширина 97 мм, высота 45 мм) делают его компактным, но достаточно просторным для размещения электроники. Диаметр приводного колеса составляет 20 мм, что обеспечивает оптимальное сцепление и маневренность. Большое количество монтажных отверстий на верхней панели позволяет крепить компоненты в любом удобном месте.

Удобное питание от батареек AA (пальчиков) и встроенный выключатель для быстрого управления питанием без разборки конструкции. Встроенный отсек для батареек AA (пальчиков) с выведенными проводами упрощает подключение к электронике и позволяет быстро заменить источник питания. Встроенный выключатель позволяет быстро выключать шасси без разборки конструкции, что удобно при наладке и тестировании. Такое решение экономит время и сохраняет ресурс двигателей во время перерывов в работе. Это шасси идеально подходит для студентов, инженеров и энтузиастов робототехники, которым нужна надежная база для создания автономных роботов или прототипов с гусеничным ходом.