Конструктор управления роботом Cytron V-MOTION-BIT для micro:bit

Cytron V-MOTION-BIT — это специализированный модуль управления для создания мобильных роботов на базе плат micro:bit V1 или V2. Он позволяет быстро собирать и программировать роботизированные устройства для обучения и DIY-проектов, обеспечивая прямую связь между контроллером и исполнительными механизмами.

• Совместимость с модулями micro:bit V1 и V2
• 4-канальный драйвер для управления двигателями постоянного тока
• Поддержка до 8 сервоприводов для сложных механизмов
• Встроенная зарядка для аккумуляторов Li-Ion 18650
• Порт I2C совместим с Qwiic и Stemma QT
• Компактные размеры 95.2 × 57.2 mm

Управление движением и сервоприводами

Модуль оснащен 4-канальным драйвером двигателей постоянного тока, что позволяет точно управлять скоростью и направлением движения колес робота. Также предусмотрено подключение до 8 сервоприводов, что расширяет возможности конструкции, позволяя создавать манипуляторы или более сложные механизмы. Питание сервоприводов и двигателей постоянного тока осуществляется непосредственно от входного напряжения, что упрощает схему подключения и уменьшает количество дополнительных компонентов.

Удобное подключение и расширение

Для интеграции с micro:bit используется стандартный порт UART и выходы GPIO. Модуль имеет порт I2C, совместимый со стандартами Qwiic и Stemma QT, что позволяет легко добавлять датчики и другие модули без пайки. Цветные разъемы помогают избежать ошибок при подключении периферии, делая процесс сборки интуитивно понятным даже для начинающих.

Автономное питание и зарядка

Встроенное гнездо для аккумуляторов Li-Ion 18650 с интегрированным зарядным устройством обеспечивает автономную работу робота. Модуль работает в диапазоне напряжения 3,6–6 В, что совместимо со многими типами батарей этого формата. Для зарядки и связи с компьютером используется разъем micro USB, а удобный переключатель On/Off позволяет быстро включать и выключать устройство.

Компактность и индикация

Размеры модуля составляют 95.2 × 57.2 mm, что позволяет легко разместить его на небольшом шасси робота. Наличие 2 RGB-светодиодов Neopixel и индикаторов статуса помогает визуально контролировать состояние системы и отлаживать код. Пользовательские кнопки позволяют добавлять интерактивные элементы управления без дополнительных модулей.

Комплектация

В комплект поставки входят сам модуль MOTION:BIT, маленькая крестовая отвертка, 3 кабеля Grove для JST-SH (Qwiic) и 4 силиконовые ножки для стабилизации платы.

Cytron V-MOTION-BIT идеально подходит для студентов, преподавателей робототехники и энтузиастов, которые хотят быстро создать функционального робота на платформе micro:bit без сложного монтажа.