Конструктор Totem RoboBoard X4 с модулем ESP32 и блоком питания

RoboBoard X4 от бренда Totem — это контроллер для роботов, основанный на популярном модуле ESP32. Устройство предназначено для создания и программирования робототехнических проектов, особенно для начинающих, благодаря поддержке среды Arduino IDE и наличию готовых библиотек.

• Модуль ESP32 с процессором Xtensa LX6 (240 МГц)
• 4 канала управления DC-двигателями и 3 канала для сервоприводов
• Встроенный Wi-Fi и Bluetooth для беспроводного управления
• MEMS-сенсор LSM6DS3 (акселерометр + гироскоп)
• 4 RGB-диода и 4 пина GPIO для расширения
• Встроенный контроллер зарядки аккумулятора 11,1 В

Мощная вычислительная база

Контроллер работает на базе процессора Xtensa LX6 с двумя ядрами и тактовой частотой до 240 МГц. Такая производительность обеспечивает быстрое выполнение сложных алгоритмов управления и обработку данных с датчиков в реальном времени. Наличие 448 КБ памяти ROM и 520 КБ SRAM позволяет хранить большие программы и буферы данных без задержек.

Гибкое управление двигателями и сервоприводами

На плате размещено 4 канала для управления двигателями постоянного тока и 3 канала для сервоприводов. Это позволяет одновременно подключать несколько моторов для движения шасси и сервоприводы для манипуляторов или подвижных частей. Дополнительно доступны 4 пина GPIO для подключения других датчиков или исполнительных механизмов.

Беспроводная связь и расширение

Модуль ESP32 обеспечивает встроенную поддержку Wi-Fi и Bluetooth, что открывает возможности для дистанционного управления роботом или передачи телеметрии. Для интеграции с другими модулями Totem предусмотрены два разъема Totem BUS, что упрощает сборку сложных систем без лишней пайки.

Встроенные индикаторы и сенсор

Пользователь имеет в распоряжении 4 RGB-диода для визуализации состояния устройства или вывода простых графиков. Встроенный MEMS-сенсор LSM6DS3 сочетает 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп, что критически важно для стабилизации робота, измерения наклона и определения ориентации в пространстве.

Удобное питание и зарядка

Устройство имеет два входа питания: DC-разъем для внешнего адаптера 15 В (входит в комплект) и гнездо для аккумулятора Li-Ion 11,1 В (JST-VH). Встроенный контур зарядки позволяет пополнять аккумулятор напрямую от контроллера, не используя внешнюю зарядку. Размер штекера питания составляет 5,5/2,0 мм.

RoboBoard X4 идеально подходит для учебных целей и прототипирования роботов. Благодаря простоте программирования и наличию всех необходимых интерфейсов, он является отличным стартовым набором для инженеров-новичков и энтузиастов робототехники.