Конструктор Totem RoboBoard X4 с модулем ESP32, аккумулятором и блоком питания

RoboBoard X4 — это контроллер для роботов от бренда Totem, созданный на базе мощного модуля ESP32. Этот комплект идеально подходит для начинающих и энтузиастов робототехники, предлагая готовое решение для быстрого старта проектов. В наборе уже есть все необходимое для питания: аккумулятор Li-Ion и внешний блок питания, что позволяет сразу приступать к сборке и программированию.

• Модуль ESP32 с процессором Xtensa LX6 и частотой 240 МГц
• 4 канала для управления двигателями DC и 3 канала для сервоприводов
• Встроенный датчик MEMS LSM6DS3 (акселерометр + гироскоп)
• Аккумулятор Li-Ion 11.1 В, 2200 мАч и блок питания 15 В в комплекте
• Программирование через Arduino IDE и порт miniUSB
• 4 RGB-диода и 4 пина GPIO для расширения возможностей

Мощность и связь ESP32

Сердцем контроллера является процессор Xtensa LX6 с двумя ядрами, который работает на тактовой частоте до 240 МГц. Такая производительность обеспечивает плавную работу сложных алгоритмов управления. Модуль ESP32 также гарантирует стабильную беспроводную связь через Wi-Fi и Bluetooth, что открывает возможности для дистанционного управления роботом.

Гибкое управление двигателями и сервоприводами

На плате размещено 4 канала для управления двигателями постоянного тока и 3 канала для сервоприводов. Это позволяет создавать разнообразные конструкции со многими подвижными элементами одновременно. Дополнительно доступны 4 пина GPIO для подключения внешних датчиков или индикаторов, а также разъемы Totem BUS для расширения функционала.

Встроенные датчики и индикация

Контроллер оснащен чувствительным элементом MEMS LSM6DS3, который объединяет в себе 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Это критически важно для стабилизации движения и навигации робота. Для визуализации состояния системы на плате установлено 4 RGB-диода, а также есть кнопка и светодиод пользователя для тестирования и отладки.

Автономное питание и зарядка

В комплект входит аккумулятор Li-Ion напряжением 11.1 В и емкостью 2200 мАч, который подключается через разъем JST-VH. На плате реализован встроенный контур зарядки, поэтому дополнительная зарядная станция не нужна. Также можно использовать внешний блок питания 15 В/2 А (30 Вт) с разъемом 5,5/2 мм для работы от сети.

Простое программирование и обучение

Программирование контроллера осуществляется через порт miniUSB в удобной среде Arduino IDE. Производитель подготовил подробное руководство и специализированную библиотеку, что значительно упрощает процесс обучения. Это делает RoboBoard X4 отличным инструментом для тех, кто только начинает свой путь в мире электроники и робототехники.

Комплектация

В состав набора входит контроллер RoboBoard X4, аккумулятор Li-Ion и блок питания. Такой комплект позволяет не искать дополнительные компоненты для запуска устройства.