Конструктор Waveshare AlphaBot2 для Raspberry Pi 3B/3B+/4B, робототехника
- В наличии
- Код: kam02713
7 380 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Waveshare AlphaBot2 — это учебный конструктор для создания двухколесного робота на базе мини-компьютера Raspberry Pi. Благодаря встроенным датчикам и драйверам двигателей устройство позволяет реализовать функции автономной навигации, объезда препятствий и управления через мобильное приложение или ИК-пульт.
- Совместимость с Raspberry Pi 3B/3B+/4B
- Драйвер двигателей TB6612FNG и контроллер ШИМ PCA9685
- Датчики линии ITR20001/T и препятствий ST188
- Микродвигатели N20 с металлическими шестернями
- Сборка без пайки, полная документация на Wiki
- В комплекте камера RPi (B) и сервоприводы SG90
Обучение робототехнике без пайки
Сборка конструктора не требует паяльных работ, что делает его идеальным для начинающих. Комплект включает две платы: базу робота AlphaBot2-Base и адаптер AlphaBot2-Pi. Для движения используются два микродвигателя N20 с металлическими шестернями и опорные шарики Omni.
Автономная навигация и сенсоры
Робот оснащен 5-канальным инфракрасным датчиком линии ITR20001/T для следования за разметкой и отражательным датчиком препятствий ST188. За обработку сигналов отвечает компаратор LM393, а регулировка диапазона обнаружения препятствий осуществляется потенциометром. Это позволяет настроить чувствительность системы под конкретные условия среды.
Управление и интерфейсы
Адаптер AlphaBot2-Pi имеет специализированное соединение для Raspberry Pi 3B/3B+/4B и контроллер ШИМ PCA9685 для точного управления сервоприводами SG90. Встроенный джойстик и ИК-приемник позволяют управлять роботом вручную или с помощью пульта. Стабилизатор напряжения LM2596 обеспечивает стабильное питание компонентов.
Мультимедийные возможности и расширение
Конструктор поддерживает подключение камеры Raspberry Pi (B) для компьютерного зрения и обработки изображений. Наличие RGB-LED и бузера позволяет создавать световые и звуковые эффекты. Для настройки и прошивки используется конвертер USB-UART CP2102.
Комплектация
В набор входят платы AlphaBot2-Pi и AlphaBot2-Base, камера RPi (B), карта microSD, блок питания, кабели USB и FFC, два сервопривода SG90, крепление для камеры 2 DOF, ИК-пульт, картридер microSD и набор винтов. Важно: мини-компьютер Raspberry Pi и аккумуляторы 14500 не входят в комплект и приобретаются отдельно.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | waveshare |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Датчик линии | ITR20001/T |
| Датчик препятствий | ST188 |
| Драйвер двигателей | TB6612FNG |
| Индикаторы датчиков препятствий | Колеса |
| Компаратор | LM393 |
| Конвертер USB-UART | CP2102 |
| Контроллер PWM | PCA9685 |
| Опорные шарики | Omni |
| Отражательный датчик линии ITR20001/T | LED RGB |
| Отражательный датчик препятствий ST188 | Корзина для аккумулятора 14500 |
| Потенциометр регулировки диапазона обнаружения препятствий | Индикатор питания |
| Разрядность АЦП | TLC1543 |
| Разъем AlphaBot2 | 9. Компаратор напряжения LM393 |
| Разъем Raspberry Pi | Конвертер USB-UART CP2102; 3B/3B+/4B |
| Разъем USB | IR-приемник |
| Разъем для AlphaBot2-Base | Контроллер ШИМ PCA9685 |
| Разъем сервопривода | Джойстик |
| Сервопривод | SG90 |
| Стабилизатор напряжения | LM2596 |
- Цена: 7 380 ₴
