Конструктор Waveshare PiRacer Pro AI Kit для Raspberry Pi 4, автономный робот

Waveshare PiRacer Pro AI Kit — это аксессуарный комплект для создания автономного гоночного робота на базе Raspberry Pi 4 Model B. Благодаря поддержке библиотек TensorFlow, OpenCV и DonkeyCar, он позволяет строить и обучать собственный беспилотный транспорт.

• Поддержка AI-библиотек: TensorFlow, OpenCV, Keras, DonkeyCar
• Двигатель RC380 со скоростью 15000 об/мин и сервопривод E6001
• Шасси из углеродного волокна по принципу Ackerman
• Камера 5MP HD с углом обзора 160° и OLED-дисплей 0,91"
• Питание от 4 аккумуляторов 18650 (8,4 В) с защитой
• Управление через геймпад или веб-браузер

Автономное управление и AI

Комплект совместим с платформой DonkeyCar, которая использует нейронные сети и глубокое обучение для построения автономного транспорта. Поддержка библиотек TensorFlow, OpenCV и Keras позволяет реализовывать сложные алгоритмы компьютерного зрения. Это идеальное решение для изучения основ искусственного интеллекта и робототехники.

Точное шасси Ackerman

Шасси построено по принципу Ackerman, что обеспечивает правильную геометрию поворотов колес. Оно оснащено двигателем RC380 со скоростью 15000 об/мин и сервоприводом E6001 для точного управления передней осью. Металлическая коробка передач и двойная блокировка дифференциала повышают надежность конструкции.

Надежная конструкция и питание

Каркас шасси изготовлен из высококачественного углеродного волокна, устойчивого к износу и ударам. Четыре амортизатора стабилизируют робота во время движения по сложной местности. Система питания работает от аккумуляторов 18650 (4 шт., 8,4 В) и имеет защиту от перезаряда, разряда, короткого замыкания и переполюсовки.

Мультимедийные возможности

В комплект входит камера 5MP HD с широким углом обзора 160° и сенсором OV5647 для захвата видео. OLED-дисплей 0,91" с разрешением 128x32 пикселя отображает состояние системы. Модуль Wi-Fi работает на частотах 2,4 GHz/5 GHz, а Bluetooth 5.0 обеспечивает стабильное соединение.

Удобное управление

Роботом можно управлять через беспроводной геймпад, входящий в комплект, или через веб-браузер. Это позволяет тестировать модель в ручном режиме перед переходом к автономному режиму. Программное обеспечение базируется на Python и Raspberry Pi OS.

Комплектация

В состав набора входят: шасси, плата расширения PiRacer Pro, камера RPi Camera (G), акриловая пластина и держатель камеры, беспроводной геймпад, зарядное устройство 8,4 В с адаптером ЕС, тестовая трасса и набор инструментов. Важно: Raspberry Pi 4 Model B и карта microSD не входят в комплект и требуют отдельной покупки.