Конструктор Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot Standard Edition (ATmega32U4, OLED, IMU)
- В наличии
- Код: kam03242
13 770 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Pololu 3pi+ 32U4 — это модернизированный мобильный робот на базе микроконтроллера ATmega32U4, идеальный для обучения робототехнике и программированию. Версия Standard Edition укомплектована двигателями 30:1 MP 6V, что обеспечивает оптимальное сочетание скорости и управляемости для начинающих и опытных пользователей.
- Микроконтроллер ATmega32U4 с загрузчиком Arduino для программирования через USB
- Двигатели 30:1 MP 6V с энкодерами для точного управления скоростью
- 9-осевая IMU (LSM6DS33 + LIS3MDL) для определения ориентации
- OLED-дисплей 128x64 px для вывода информации
- 5 датчиков линии и 2 датчика столкновения для навигации
- Рабочее напряжение 3–7 В, питание от 4 батарей AAA
Обучение без внешнего программатора
Микроконтроллер ATmega32U4 имеет встроенный загрузчик Arduino, поэтому для программирования достаточно подключить робота через microUSB. Это упрощает старт для тех, кто изучает языки Arduino или C/C++, и позволяет сразу переходить к написанию кода без дополнительного оборудования.
Точное позиционирование и стабилизация
Робот оснащен полной 9-осевой IMU (акселерометр, гироскоп LSM6DS33 и магнитометр LIS3MDL), что позволяет точно определять ориентацию в пространстве. Наличие инкрементальных энкодеров на обоих двигателях Pololu 30:1 MP 6V обеспечивает замкнутое управление скоростью и положением, что критически важно для сложных алгоритмов движения.
Интегрированный дисплей и сенсорика
На плате размещен графический OLED-дисплей 128x64 px для вывода данных и отладки кода. Система дополнена пятью датчиками линии и двумя передними датчиками столкновения, что делает робота пригодным для соревнований по линейному следованию и автономной навигации.
Удобная конструкция и питание
Батареи AAA (не входят в комплект) расположены снизу, что обеспечивает легкий доступ к ним даже при установке дополнительных уровней плат. Рабочее напряжение составляет 3–7 В, а вес без батарей — 100 г, что делает устройство компактным.
Комплектация
В наборе Standard Edition (для сборки) находятся: шасси 3pi+, управляющая плата, два DC-двигателя с энкодерами, OLED-дисплей, зуммер, два колеса и шины Pololu, а также крепления для батарей и крепежные элементы. Обратите внимание: батарейки AAA и кабель microUSB не входят в комплект.
| Основные | |
|---|---|
| Вес | 100 г |
| Состояние | Новое |
| Тип питания | Батарейки |
| Пользовательские характеристики | |
| Версия Hyper, собранная | 15:1 HPCB 6V |
| Версия Standard, собранная | 30:1 MP 6V |
| Версия Turtle, собранная | 75:1 LP 6V |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Контроллер двигателя | 2 x DRV8838 |
| Магнитометр | LIS3MDL |
| Микроконтроллер | Atmega32U4 |
| Размеры | 97 × 96 × 36 мм |
| Система IMU | LSM6DS33 (акселерометр + гироскоп) |
| Тип привода | 2 x двигатель Pololu 30:1 MP 6V |
| Экран | OLED 128x64 px |
- Цена: 13 770 ₴
