Контролер сервоприводів Pimoroni Servo 2040, 18 каналів, RP2040 (PIM613)

Pimoroni Servo 2040 — це 18-канальний контролер сервоприводів на базі мікроконтролера Raspberry Pi RP2040. Пристрій призначений для одночасного керування до 18 сервоприводами, що робить його ідеальним для складних робототехнічних проектів, таких як крокуючі роботи та роботизовані руки.

• 18 незалежних каналів для керування сервоприводами
• Мікроконтролер Raspberry Pi RP2040 з 2 ядрами ARM Cortex M0+
• Підтримка сервоприводів напругою до 11 В
• 2 МБ flash-пам'яті QSPI та 264 kB SRAM
• 6 адресованих RGB-діодів та 6 аналогових входів
• Роз'єм USB Type-C для програмування та живлення

Потужне керування сервоприводами

Контролер має 18 незалежних каналів з PWM-сигналом для підключення сервоприводів. Це дозволяє синхронно рухати велику кількість механізмів без перевантаження основного процесора. Завдяки цьому можна створювати складні анімації та рухи, які вимагають точної координації багатьох частин.

Гнучке живлення та захист

Пристрій підтримує живлення сервоприводів напругою до 11 В через зовнішнє джерело. Для цього використовується гвинтовий затискач із захистом від зворотної полярності та максимальним струмом 10 А. Якщо потрібно керувати сервоприводами з напругою вище 5 В, необхідно роз'єднати перемичку живлення, щоб забезпечити окреме живлення логіки плати через USB або 5 В.

Потужний процесор RP2040

Вбудований мікроконтролер Raspberry Pi RP2040 має два ядра ARM Cortex M0+ з тактовою частотою до 133 МГц та 264 kB оперативної пам'яті SRAM. Плата оснащена зовнішньою flash-пам'яттю QSPI об'ємом 2 МБ, що підтримує виконання коду безпосередньо з пам'яті (XiP). Це забезпечує швидке завантаження та стабільну роботу складних програм.

Інтеграція датчиків та індикація

На платі розміщено 6 адресованих RGB-діодів для візуалізації стану системи та 6 аналогових входів для підключення датчиків. Також є вбудований датчик напруги та струму для моніторингу живлення. Для цифрових датчиків передбачено роз'єм Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) з інтерфейсом I2C, що спрощує підключення периферії.

Зручне підключення та налаштування

Програмування та живлення логіки здійснюються через роз'єм USB Type-C (макс. 3 А). На платі є кнопки Reset та BOOT, останню можна використовувати як кнопку користувача. Плата повністю змонтована, не потребує паяння та має монтажні отвори M2,5 для зручного кріплення в корпусі.

Компактні розміри та монтажні отвори