Контролер двигунів Pimoroni Motor 2040, RP2040, 4 канали, DRV8833 (PIM618)
- В наявності
- Код: kam01317
3 300 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Pimoroni Motor 2040 — це самостійний контролер двигунів на базі мікроконтролера Raspberry Pi RP2040, призначений для керування чотирма двигунами постійного струму. Модуль поєднує обчислювальну потужність та драйвери DRV8833, що дозволяє створювати роботизовані пристрої без додаткових плат.
- Мікроконтролер RP2040 з частотою до 133 МГц та 264 kB SRAM
- 4 канали керування двигунами з обмеженням струму
- Два драйвери DRV8833 з подвійним H-мостом
- Flash-пам'ять 2 MB QSPI з підтримкою XiP
- Роз'єми USB-C та Qwiic / STEMMA QT
- Діапазон напруг живлення двигунів 2,7–10 В
Потужність мікроконтролера RP2040
Модуль базується на двоядерному процесорі ARM Cortex M0+ з тактовою частотою до 133 МГц та 264 kB оперативної пам'яті SRAM. Для зберігання програм використовується зовнішня flash-пам'ять об'ємом 2 MB з інтерфейсом QSPI та підтримкою XiP. Така конфігурація забезпечує високу швидкодію для складних алгоритмів керування рухом.
Керування чотирма двигунами
Два драйвери DRV8833 з подвійним H-мостом дозволяють незалежно керувати чотирма двигунами постійного струму. Кожен канал має обмеження струму, що захищає двигуни від перевантажень. Плата оснащена чотирма роз'ємами JST-SH для зручного підключення моторів та енкодерів.
Гнучке живлення та захист
Модуль працює в широкому діапазоні напруг від 2,7 В до 10 В для двигунів та логіки. Вбудований стабілізатор напруги 3,3 В з вхідною напругою до 13,2 В забезпечує стабільну роботу логічної частини. Система включає функції вимірювання напруги, струму та виявлення помилок для надійної експлуатації.
Зручне програмування та розширення
Програмування та живлення здійснюються через роз'єм USB-C. Для швидкого прототипування та підключення сенсорів I2C використовується стандартний роз'єм Qwiic / STEMMA QT. На платі розміщені адресована RGB-діода Neopixel, індикатори стану для кожного двигуна та кнопки Reset і Boot. Для зручного монтажу передбачені отвори M2,5 / 2,7 мм, а габарити модуля становлять 52 x 38 x 7,7 мм.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Стан | Новий |
| Тип | Контролер |
| Користувальницькі характеристики | |
| Flash-пам'ять | 0.001953 GB |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Драйвер двигунів | 2x DRV8833 |
| Інтерфейс пам'яті flash | QSPI |
| Кількість каналів | 4 |
| Мікроконтролер | RP2040 |
| Оперативна пам'ять | 264 kB GB |
| Роз'єм Qw/ST | Qwiic/STEMMA QT |
| Роз'єм програмування | USB-C |
| Стабілізатор | 3,3 В |
| Тактова частота | 133 |
| Струм двигуна | до 0,5 А |
| Частота | до 133 МГц |
- Ціна: 3 300 ₴
